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Arduino UNOのSerial.available()について

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aya5e85

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ArduinoにIR受信機をつけてシリアルモニタ上に結果を表示させたいと思っていたのですが、Serial.avairable()>0が常に偽でif文(if (Serial.available()>0))をパスできませんでした。原因として考えられることは何かないでしょうか。

#include <IRremote.h>

int input_pin = 10; //set D10 as input signal pin
IRrecv irrecv(input_pin);
decode_results signals;

VarSpeedServo servo;
char buff[10]={'\0'};
int counter = 0;

void setup()
{
  //シリアル
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // enable input from IR receiver

}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&signals)) {
    if(signals.value != 0xFFFFFFFF){
      //長押しで送信されるFFFFFFFF以外のとき
      Serial.println(signals.value, HEX);

 if (Serial.available()>0){
    char data = Serial.read();
    buff[counter] = data;
    if (data == '\n'){
      //buff[0]~buff[counter-1]までが文字列となってここでうけとれる
      //シリアル送信側で\nが最後につけられることが前提
      Serial.write(buff);
      counter = 0;
    }else{
      counter++;
    }
  }
   }
    irrecv.resume(); // get the next signal  
  }
}
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  • ozwk

    2017/05/03 18:10

    そもそもIR受信機とシリアル関係あるんですか?

    キャンセル

  • ozwk

    2017/05/03 18:13

    「シリアルモニタ上に結果を表示」はSerial.println(signals.value, HEX);で済んでいるんじゃないんですか?

    キャンセル

回答 2

0

IRRemoteライブラリについてよく知らないのですが、少なくともSerial.available()はシリアルから入力された文字数を返す関数なので、シリアルモニタから何か入力しないとSerial.available()が0より大きくなることはありません。
結果を表示させたいならスケッチの例にあるものを使ってみてはどうでしょうか。

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システムの構成は、以下のようになっているのではないかと推測されます。

パソコン ==(シリアルケーブル)==  Arduino --(配線)-- IR受信素子

パソコンでシリアルからの入力を画面に出すアプリ(例えばターミナルソフト)が起動しているのだとして、「ArduinoにIR受信機をつけてシリアルモニタ上に結果を表示させたい」のであれば、Arduinoがすべき事は

IR受信素子からの信号をデコードして、シリアルでパソコンに送る(そうすると、パソコン上のアプリでIR信号の内容が表示される)
だけです。

質問のコードの下記の部分(問題を起こしている部分)がなぜあるのか理解できないのですが、この部分を削除したら望んでいる動作をするのではないかと思われます。 試してみてください。

 if (Serial.available()>0){
    char data = Serial.read();
    buff[counter] = data;
    if (data == '\n'){
      //buff[0]~buff[counter-1]までが文字列となってここでうけとれる
      //シリアル送信側で\nが最後につけられることが前提
      Serial.write(buff);
      counter = 0;
    }else{
      counter++;
    }
  }

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