LaravelクエリビルダのMySql条件分岐について

Question

MySqlについて質問です。
下記のようなテーブルがあります。
簡潔にお伝えできるようJoinしたテーブルの一部を抜粋しております。

1つのtaskに対してuserが2名で取り組む状況を管理しようと考えております。
そのためtask_idは昇順に2つずつあがってくるよう考えておりましたが、task_id=10が1つだけで出てしまいました。
これは別テーブルのCar_idのCarが事故に合い廃車となったためテーブルから削除したことによるものです。
そこでtask_idが1つしかない場合、データを吐き出さないようにクエリを組みたいのですが、よく分からずご教示頂けないでしょうか。

Laravelのクエリビルダで作成しております。
どうぞよろしくお願いいたします。

+-----------+-----------+----------+
| name      |  task_id  |  car_id  |
+-----------+-----------+----------+
| tanabe    |         2 |        4 |
| shimizu   |         2 |        1 |
| tanabe    |         6 |       14 |
| shimizu   |         6 |        1 |
| tanabe    |         8 |        4 |
| tanaka    |         8 |        7 |
| tanabe    |        10 |        5 |
| tanaka    |        12 |        7 |
| tanabe    |        12 |        4 |
| tanabe    |        14 |       12 |
| shimizu   |        14 |        1 |
| tanabe    |        16 |       14 |
| tanaka    |        16 |        6 |
| tanabe    |        18 |       16 |
| tanaka    |        18 |        7 |
| tanabe    |        20 |       14 |
| tanaka    |        20 |        9 |
+-----------+-----------+----------+

補足)

早々のご回答ありがとうございます。
下記のようなtask_id=10が除外されたデータ形式で抽出できればと思います。
説明が不足しており申し訳ございません。

+-----------+-----------+----------+
| name      |  task_id  |  car_id  |
+-----------+-----------+----------+
| tanabe    |         2 |        4 |
| shimizu   |         2 |        1 |
| tanabe    |         6 |       14 |
| shimizu   |         6 |        1 |
| tanabe    |         8 |        4 |
| tanaka    |         8 |        7 |
| tanaka    |        12 |        7 |
| tanabe    |        12 |        4 |
| tanabe    |        14 |       12 |
| shimizu   |        14 |        1 |
| tanabe    |        16 |       14 |
| tanaka    |        16 |        6 |
| tanabe    |        18 |       16 |
| tanaka    |        18 |        7 |
| tanabe    |        20 |       14 |
| tanaka    |        20 |        9 |
+-----------+-----------+----------+

mysql> select task_id, car_id ,user_id from tasks;
+-----------+----------+---------+
|  task_id  |  car_id  | user_id |
+-----------+----------+---------+
|         0 |        3 |       2 |
|         0 |        8 |       2 |
|         2 |        1 |       1 |
|         2 |        4 |       1 |
|         4 |        9 |       3 |
|         4 |        2 |       3 |
|         6 |       14 |       1 |
|         6 |        1 |       1 |
|         8 |        4 |       1 |
|         8 |        7 |       1 |
|        10 |        5 |       1 |
|        10 |        3 |       1 |
|        12 |        4 |       1 |
|        12 |        7 |       1 |
|        14 |       12 |       1 |
|        14 |        1 |       1 |
|        16 |       14 |       1 |
|        16 |        6 |       1 |
|        18 |       16 |       1 |
|        18 |        7 |       1 |
|        20 |       14 |       1 |
|        20 |        9 |       1 |
+-----------+----------+---------+

mysql> select id,user_id,deleted_at from cars;
+----+---------+---------------------+
| id | user_id | deleted_at          |
+----+---------+---------------------+
|  1 |       3 | NULL                |
|  2 |       3 | 2017-04-20 12:25:15 |
|  3 |       3 | 2017-04-20 12:25:11 |
|  4 |       1 | NULL                |
|  5 |       1 | NULL                |
|  6 |       2 | NULL                |
|  7 |       2 | NULL                |
|  8 |       2 | NULL                |
|  9 |       2 | NULL                |
| 10 |       1 | NULL                |
| 11 |       1 | NULL                |
| 12 |       1 | NULL                |
| 13 |       1 | NULL                |
| 14 |       1 | NULL                |
| 15 |       1 | NULL                |
| 16 |       1 | NULL                |
+----+---------+---------------------+

Answer 1

未検証ですが、havingを使えばうまくいくかと思います。
下記のSQL()でtask_idが2件重複しているtask_idが抽出できるので、このtask_idをキーにしてデータを抽出してみては如何でしょうか？

$tasks = DB::table('tasks')
                ->select('task_id')
                ->groupBy('task_id')
                ->havingRaw('count(task_id) = 2')
                ->get();

Answer 2

こんな感じでしょうか？

select * from tbl
where task_id in(select task_id as c from tbl group by task_id
having count(*)=2)