Androidにおけるデータベースファイルのエクスポート・インポート

###目的
Android端末内にあるデータベースファイルを、PCとUSB接続することでバックアップをとれるようにしたい。
また、後々は、逆にインポートによる読込もしたい。

###実現したいこと
Androidでデータベースを使用したアプリを開発しています。
データベースファイルをSDカード(外部ストレージ)にコピーしたいです。

なお、データベースファイルの存在は、ターミナルから確認済みです。
参考：端末にあるデータベースの中身を見る方法

###該当のソースコード
SQLiteOpenHelperを継承したクラスは以下のようにしており、データの検索や登録、削除は何ら問題なく行えております。
このようにして作成したデータベースファイルは、どのようにして外部ストレージにコピーすればよいのか教えていただきたいです。
よろしくお願いいたします。

Java
1public class DBhelper extends SQLiteOpenHelper {
2    static final private String DBNAME = "sample.sqlite";
3    static final private int VERSION = 1;
4
5    public DBhelper(Context context) {
6        super(context, DBNAME, null, VERSION);
7    }
8
9    @Override
10    public void onOpen(SQLiteDatabase db) {
11        super.onOpen(db);
12    }
13
14    @Override
15    public void onCreate(SQLiteDatabase db) {
16        db.execSQL("CREATE TABLE sample_test (" +
17                "_id INTEGER PRIMARY KEY, " +
18                "testTEXT TEXT)");
19    }
20
21    @Override
22    public void onUpgrade(SQLiteDatabase db, int old_v, int new_v) {
23        db.execSQL("DROP TABLE IF EXISTS sample_test");
24        onCreate(db);
25    }
26}

###試したこと
何十個ものサイトを参考に色々試しましたが、どれも上手くいきませんでした。
そのうち数個、参考にさせていただいたサイトを挙げます。
AndroidのデータベースファイルをSDカードにコピーする方法
→「FAILED_TO_CREATE_PATH_ON_SD」と出てきてしまう
SDカードにファイルを保存する
→データベースファイルについてではない
SQLiteのDBファイルをSDにコピー
→「フォルダの作成に失敗しました」と出てきてしまう。mkdir()が成功していない模様。
Androidでmkdir()を実行してみる
→ここを参考に、「/storage/sdcard/Android/data/{プロジェクトパッケージ}/"testtest"」としても上手くいかず。

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
AndroidStudio 2.3.1
エミュレータのAPI 24
コード

###目的
Android端末内にあるデータベースファイルを、PCとUSB接続することでバックアップをとれるようにしたい。
また、後々は、逆にインポートによる読込もしたい。
###実現したいこと
Androidでデータベースを使用したアプリを開発しています。
データベースファイルをSDカード(外部ストレージ)にコピーしたいです。

なお、データベースファイルの存在は、ターミナルから確認済みです。
参考：端末にあるデータベースの中身を見る方法

###該当のソースコード
SQLiteOpenHelperを継承したクラスは以下のようにしており、データの検索や登録、削除は何ら問題なく行えております。
このようにして作成したデータベースファイルは、どのようにして外部ストレージにコピーすればよいのか教えていただきたいです。

Java
1public class DBhelper extends SQLiteOpenHelper {
2    static final private String DBNAME = "sample.sqlite";
3    static final private int VERSION = 1;
4
5    public DBhelper(Context context) {
6        super(context, DBNAME, null, VERSION);
7    }
8
9    @Override
10    public void onOpen(SQLiteDatabase db) {
11        super.onOpen(db);
12    }
13
14    @Override
15    public void onCreate(SQLiteDatabase db) {
16        db.execSQL("CREATE TABLE sample_test (" +
17                "_id INTEGER PRIMARY KEY, " +
18                "testTEXT TEXT)");
19    }
20
21    @Override
22    public void onUpgrade(SQLiteDatabase db, int old_v, int new_v) {
23        db.execSQL("DROP TABLE IF EXISTS sample_test");
24        onCreate(db);
25    }
26}

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
AndroidStudio 2.3.1
エミュレータのAPI 24
コード

なお、データベースファイルの存在は、ターミナルから確認済みです。
参考：端末にあるデータベースの中身を見る方法

Java
1public class DBhelper extends SQLiteOpenHelper {
2    static final private String DBNAME = "sample.sqlite";
3    static final private int VERSION = 1;
4
5    public DBhelper(Context context) {
6        super(context, DBNAME, null, VERSION);
7    }
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9    @Override
10    public void onOpen(SQLiteDatabase db) {
11        super.onOpen(db);
12    }
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14    @Override
15    public void onCreate(SQLiteDatabase db) {
16        db.execSQL("CREATE TABLE sample_test (" +
17                "_id INTEGER PRIMARY KEY, " +
18                "testTEXT TEXT)");
19    }
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21    @Override
22    public void onUpgrade(SQLiteDatabase db, int old_v, int new_v) {
23        db.execSQL("DROP TABLE IF EXISTS sample_test");
24        onCreate(db);
25    }
26}

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
AndroidStudio 2.3.1
エミュレータのAPI 24
コード

なお、データベースファイルの存在は、ターミナルから確認済みです。
参考：端末にあるデータベースの中身を見る方法

Java
1public class DBhelper extends SQLiteOpenHelper {
2    static final private String DBNAME = "sample.sqlite";
3    static final private int VERSION = 1;
4
5    public DBhelper(Context context) {
6        super(context, DBNAME, null, VERSION);
7    }
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9    @Override
10    public void onOpen(SQLiteDatabase db) {
11        super.onOpen(db);
12    }
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14    @Override
15    public void onCreate(SQLiteDatabase db) {
16        db.execSQL("CREATE TABLE sample_test (" +
17                "_id INTEGER PRIMARY KEY, " +
18                "testTEXT TEXT)");
19    }
20
21    @Override
22    public void onUpgrade(SQLiteDatabase db, int old_v, int new_v) {
23        db.execSQL("DROP TABLE IF EXISTS sample_test");
24        onCreate(db);
25    }
26}