FuelPHPで、PEARを使いたい

Question

FuelPHPで、PEARを使いたいのですが、うまくゆかずに困っております。
問題なく、FuelPHPでPEARを使っている方がおりましたら、ご教授ください。

環境

• FuelPHP 1.8

FuelPHPでPEARを使いたいのですが、FuelPHPでは、

require_once 'HTTP/Request.php';   //PEARクラス呼び出し

といった感じで、requireしようとするとエラーになってしまいます。
※incluce_pathには、PEARのパスは設定されています。

FuelPHPでは、このようなrequireはできないのでしょうか？
ネットで調査してみますと、composerでPEARをインストールする必要がある。
といった情報がヒットするのですが、そんな面倒なことをしないといけないのでしょうか？

また、

\Autoloader::add_class( 'HTTP_Request', 'C:' . DS . 'xampp' . DS . 'php' . DS . 'pear' . DS . 'HTTP' . DS . 'Request.php' );

このようにclassを登録してもうまくいかないです。