AndroidでSQLiteと接続したいです。

いろいろなサイトから、接続のコードをコピペしたり、参考書や、自分で考えるなどして、このようなコードになったのですが、エラーが多く動きそうにもありません。
やりたいこととしては、Todoリストアプリで、データベースにtitle(題名)、content(内容)、data(期限)を入力して、それを、data(期限)の新しい順にlistで表示するというものを作りたいです。
参考書や、ネットを見てもやることが多すぎて、どうすればいいのかがよく分からない状況です。このようなアプリをH2Databaseで作ったときは、こんなに手こずらなかったのですが、どなたか助けていただけないでしょうか？
どうぞよろしくお願いします。

package com.example.android.sample.memo;

import android.content.ContentValues;
import android.content.Context;
import android.database.Cursor;
import android.database.sqlite.SQLiteDatabase;
import android.database.sqlite.SQLiteOpenHelper;

/**
 * Created by endoutaichi on 2017/04/02.
 */

public class MemoDBHelper extends SQLiteOpenHelper {


    //データベース名
    private static final String DB_NAME = "memo.db";

    //データベースバージョン
    private static final int DB_VERSION = 1;
    //テーブル名
    private static final String TABLE_NAME = "memo";
    //IDカラム
    public static final String _ID = "_id";
    //ファイル名カラム
    public static final String TITLE = "title";
    //内容
    public static final String CONTENT = "content";
    //作成日時
    public static final String DATA = "date";

    private SQLiteDatabase db = null;
    private MemoDBHelper dbHelper = null;           // DBHelper
    protected Context context;                  // Context


    public MemoDBHelper(Context context) {
        super(context, DB_NAME, null, DB_VERSION);
    }


    public MemoDBHelper openDB() {
        db = dbHelper.getWritableDatabase();        // DBの読み書き
        return this;
    }

    /**
     * DBを閉じる
     * closeDB()
     */
    public void closeDB() {
        db.close();     // DBを閉じる
        db = null;
    }


    @Override
    public void onCreate(SQLiteDatabase db) {
        String createTable = "CREATE TABLE" + TABLE_NAME + "(" +
                _ID + " INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT," +
                TITLE + "TEXT," +
                CONTENT + "TEXT," +
                DATA + "INTEGER NOT NULL," +
                ")";

        db.execSQL(createTable);

    }

    //インスタンスを作る
    MemoDBHelper mDbHelper = new MemoDBHelper(getContext());

    /**
     * DBのレコードへ登録
     * saveDB()
     *
     * @param title   題名
     * @param content 本文
     * @param data    締め切り
     * @param id      id
     */

    public void saveDB(String id, String title, int content, int data) {

        //ここには、メソッドを呼び出すときに、情報をtextから持ってきて引数で渡す。
        db.beginTransaction();          // トランザクション開始

        try {
            ContentValues values = new ContentValues();     // ContentValuesでデータを設定していく
            values.put(_ID, id);
            values.put(TITLE, title);
            values.put(CONTENT, content);
            values.put(DATA, data);


            SQLiteDatabase sdb = mDbHelper.getReadableDatabase();

            // DBから取得部分
            Cursor db = sdb.query("TABLE_NAME",
                    new String[]{"title","content","data"},
                    null,
                    null,
                    null,
                    null,
                    "values");


            db.insert(TABLE_NAME, null, values);      // レコードへ登録

            db.setTransactionSuccessful();      // トランザクションへコミット
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            db.endTransaction();                // トランザクションの終了
        }
    }


    /**
     * DBのデータを取得
     * getDB()
     *
     * @param columns String[] 取得するカラム名 nullの場合は全カラムを取得
     * @return DBのデータ
     */
    public Cursor cursor(String[] columns) {

        // queryメソッド DBのデータを取得
        // 第1引数：DBのテーブル名
        // 第2引数：取得するカラム名
        // 第3引数：選択条件(WHERE句)
        // 第4引数：第3引数のWHERE句において?を使用した場合に使用
        // 第5引数：集計条件(GROUP BY句)
        // 第6引数：選択条件(HAVING句)
        // 第7引数：ソート条件(ODERBY句)

        while (cursor.moveToNext()) {
            //対応する方のgetメソッドで取得する
            //INTEGER型のカラム
            long id = cursor.getLong(cursor.getColumnIndex(_ID));
            //TEXT型のカラム
            String content = cursor.getString(cursor.getColumnIndex(CONTENT));
            String title = cursor.getString(cursor.getColumnIndex(TITLE));
            String data = cursor.getString(cursor.getColumnIndex(DATA));

        }

        //必ずとじる
        cursor.close();


        return db.query(TABLE_NAME, columns, null, null, null, null, null);
    }


    @Override
    public void onUpgrade(SQLiteDatabase db, int oldVersion, int newVersion) {

        //バージョン管理をここで行う
    }


    public Context getContext() {
        return context;
    }

}

    SQLiteDatabase db = mDbHelper.getReadableDatabase();

    // Define a projection that specifies which columns from the database
    // you will actually use after this query.
    String[] projection = {
            TABLE_NAME._ID,
            TABLE_NAME.TITLE,
            TABLE_NAME.CONTENT,
            TABLE_NAME.DATA
    };

    // Filter results WHERE "title" = 'My Title'
    String selection = TABLE_NAME._ID + " = ?";
    String[] selectionArgs = {"My Title"};

    // How you want the results sorted in the resulting Cursor
    String sortOrder =
            TABLE_NAME.DATA + " DESC";


    Cursor c = db.query(
            TABLE_NAME, // The table to query// The columns to return
            title, // The columns for the WHERE clause
            content,
            data,// The values for the WHERE clause
            null, // don't group the rows
            null, // don't filter by row groups
            sortOrder // The sort order
    );