Raspberry pi 2でTX、RXを用いてシリアル通信が行えない

Question

###前提・実現したいこと
Raspberry pi 2でシリアル通信を行いたいです。
現在PICで計測し、計測したデータをRaspberry pi 2にシリアル通信で送信しようと考えています。
PIC側の動作はArduinoのシリアルモニタで1s間隔でシリアル通信が行えていることを確認済みです。

###発生している問題・エラーメッセージ

まず,試しにPICからシリアル通信が来たらRaspberry pi のコンソールに"a"を表示させようとしています。
しかし、うまくシリアル通信ができておらず、何も表示されませんでした。
そこでJavaScriptのモジュールであるserialportを使用できているかを確認するためにRaspberry pi 側で送信を行おうとしました。Raspberry piのTXピンを直接オシロスコープに接続し、シリアル通信が行われていたら波形に現れるかどうかを確認しましたが、常時HIGHのままでした。
いろいろなサイトを参考に試しましたがシリアル通信が現在行うことができないので、原因と対策をお願いします。

###該当のソースコード

var PortName = '/dev/ttyAMA0' ;

var SerialPort = require("serialport") ;
var serialport = new SerialPort(
  PortName,
  {
    baudrate: 9600,
    databits: 8,
    parity: 'none',
    stopBits: 1,
    flowControl: false,
    parser: SerialPort.parsers.readline("\r\n")
  });

        console.log('open' + PortName) ;
/*serialport.on("data",function(){
        console.log("a");
});*/

/*while(1){
 serialport.write("1",function(){
});
}*/
serialport.write("aaaaa",function(){
});

###試したこと
また、Raspberry pi2のシリアル通信の設定を行う際に/boot/cmdline.txtを

wc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

のように書き換えました。
また、

$ sudo systemctl stop [e-mail]
$ sudo systemctl disable [e-mail]

なども行いました。
###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
原因と対策を教えていただけると幸いです。

Answer 1

/dev/ttyAMA0に対するアクセス権はありますか？

また確認だけならシェルから叩くだけでも充分です。

#echo "aa" > /dev/ttyAMA0

Answer 2

Why my program won't communicate through ttyAMA0 on Raspbian (Jessie)?によると、手作業でファイル修正やサービス停止するよりもraspi-configでserial有効にする方法が確実なようです。

以下、OS最新Linux rpi2 4.9.14-v7+ #977の状態で確認した手順。

sudo raspi-configを実行し、[5 Interfacing Options]->[P6 Serial]にて以下を選択し

Would you like a login shell to be accessible over serial? -> No
Would you like the serial port hardware to be enabled? -> Yes

結果

The serial login shell is disabled
The serial interface is enabled

と表示されることを確認する。

gpio readallにて以下のようにTxDとRxDがALT0であることを確認する。
（gpioはWiring Piのインストールが必要だったはず）

+-----+-----+---------+------+---+---Pi 2---+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |   2 |   8 |   SDA.1 |   IN | 1 |  3 || 4  |   |      | 5v      |     |     |
 |   3 |   9 |   SCL.1 |   IN | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
 |   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 1 |  7 || 8  | 1 | ALT0 | TxD     | 15  | 14  |
 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | ALT0 | RxD     | 16  | 15  |
 |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |
 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |
 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
 |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
 |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
 |  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN   | CE0     | 10  | 8   |
 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | IN   | CE1     | 11  | 7   |
 |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
 |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
 |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |
 |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
 |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |
 |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
 |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+

なお、実際の通信確認に利用するツールですが、自作スクリプトよりも標準的なツール(screenやminicomなど)を利用したほうがよいかと思います。