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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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esp32でのPWM制御

ark-T

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Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2017/03/27 04:25

esp32開発ボードでDCモーター2個を制御しようとしています。モータドライバはTA7291Pです。(開発環境はArduino IDE 1.8.2です。)
このサイトを参考にしています。
Arduinoで複数のモーターを制御する。
まずは前進する部分だけ書いてみました。実行させているソースは以下です。

const int INl1 = 4; const int INl2 = 16; const int PWMl = 17; const int INr1 = 25; const int INr2 = 26; const int PWMr = 27; void setup() { pinMode(INl1, OUTPUT); pinMode(INl2, OUTPUT); pinMode(INr1, OUTPUT); pinMode(INr2, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(INl1, HIGH); digitalWrite(INl2, LOW); analogWrite(PWMl, 100); digitalWrite(INr1, HIGH); digitalWrite(INr2, LOW); analogWrite(PWMr, 100); }

しかし、当サイトで質問したところ、esp32には'analogWrite'が実装されていないということを教えていただきました。

そこで、何か他の方法でPWM制御ができないかと思い、調べてみましたが、いい方法が見つかりません。

私のスケッチにも使える方法はないのでしょうか。

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can110

2017/03/27 04:29

前回の質問についたozwkさんのコメントに代替手段が記載されているので参考になるかと思います。
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ベストアンサー

前の質問についていた回答のリンク
espressif/arduino-esp32
をよく読むと、

Most of the framework is implemented. Most noticable is the missing analogWrite. While analogWrite is on it's way, there are a few other options that you can use:

  • 16 channels LEDC which is PWM
  • 8 channels SigmaDelta which uses SigmaDelta modulation
  • 2 channels DAC which gives real analog output

要するにanalogWriteはまだ実装してないから代わりにこれらを使ってねって書いてあります。

投稿2017/03/27 04:34

ozwk

総合スコア13512

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ark-T

2017/03/27 04:39

ありがとうございます。前の質問にもコメントしましたが、アドバイスされた通りしてみたところ、うまくいきました。
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