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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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'analogWrite' was not declared in this scopeというコンパイルエラーで困っています。

ark-T

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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2017/03/27 01:55

esp32開発ボードでDCモーター2個を制御しようとしています。モータドライバはTA7291Pです。(開発環境はArduino IDE 1.8.2です。)

このサイトを参考にしています。
Arduinoで複数のモーターを制御する。

まずは前進する部分だけ書いてみました。実行させているソースは以下です。

const int INl1 = 4; const int INl2 = 16; const int PWMl = 17; const int INr1 = 25; const int INr2 = 26; const int PWMr = 27; void setup() { pinMode(INl1, OUTPUT); pinMode(INl2, OUTPUT); pinMode(INr1, OUTPUT); pinMode(INr2, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(INl1, HIGH); digitalWrite(INl2, LOW); analogWrite(PWMl, 100); digitalWrite(INr1, HIGH); digitalWrite(INr2, LOW); analogWrite(PWMr, 100); }

しかし、スケッチをコンパイルしようとすると、

'analogWrite' was not declared in this scope

というエラーが表示されます。

自分でも調べましたが、解決法が分かりません。
どうやって直せるでしょうか。

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回答1

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ベストアンサー

esp32にはanalogWriteは実装されていないようです。

参考:
analogWrite() not implemented #4
espressif/arduino-esp32

投稿2017/03/27 02:20

can110

総合スコア38234

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ark-T

2017/03/27 03:43

ありがとうございます。そのようですね。 esp32でのPWM制御について調べてみます。
ozwk

2017/03/27 04:25

> Most noticable is the missing analogWrite. While analogWrite is on it's way, there are a few other options that you can use: 16 channels LEDC which is PWM 8 channels SigmaDelta which uses SigmaDelta modulation 2 channels DAC which gives real analog output とあるので、 例えばdacWrite使えばいいのでは
ark-T

2017/03/27 04:35

ありがとうございます。'analogWrite'のところを'dacWrite'に変えたところ、うまく動作しました。
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