'analogWrite' was not declared in this scopeというコンパイルエラーの解決法

Question

esp32開発ボードでDCモーター２個を制御しようとしています。モータドライバはTA7291Pです。（開発環境はArduino IDE 1.8.2です。）

このサイトを参考にしています。
Arduinoで複数のモーターを制御する。

しかし、スケッチをコンパイルしようとすると、

'analogWrite' was not declared in this scope

というエラーが表示されます。

実行させているソースは以下です。

const int INl1 = 4;
const int INl2 = 16;
const int PWMl = 17;
const int INr1 = 25;
const int INr2 = 26;
const int PWMr = 27;

void setup() {
  pinMode(INl1, OUTPUT);
  pinMode(INl2, OUTPUT);
  pinMode(INr1, OUTPUT);
  pinMode(INr2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(INl1, HIGH);
  digitalWrite(INl2, LOW);
  analogWrite(PWMl, 100);
  digitalWrite(INr1, HIGH);
  digitalWrite(INr2, LOW);
  analogWrite(PWMr, 100);
}

自分でも調べましたが、解決法が分かりません。
どうやって直せるでしょうか。

Answer 1

すみません。解決しました。