音声出力の途中で画像を更新する方法

Question

###前提・実現したいこと
Raspberry Pi3とpythonを用いて画像出力と音声出力を行っています。そしてその音声が５秒間あり、音声出力開始から３秒後に（音声を出力したまま）画像を変更したいと考えています。

具体的には「ありがとうございます。」とロボットが喋っている間に、口の開いた画像と口の閉じた画像を交互に画面出力したいと考えています。

###発生している問題・エラーメッセージ
音声出力を行ってる間、画像を変更できない。
3秒後に画像を更新すると3秒間で音声で終わってします。

エラーメッセージ

###該当のソースコード

import pygame.mixer
from time import sleep

#setup for image
pygame.init()
screen = pygame.display.set_mode((1000, 900))
mouthopen = pygame.image.load ("MouthOpen.jpg")
mouthclose = pygame.image.load("MouthClose.jpg")

#setup for sound
pygame.mixer.init (48000, -16, 1, 1024)
sound = pygame.mixer.Sound("thankyou.wav")
channel1A = pygame.mixer.Channel(1)

while True:
        screen.blit(mouthopen, (0, 0))
        pygame.display.update()
        channel1A.play(sound)
        sleep(3.0)
        screen.blit(mouthclose, (0, 0))
        pygame.display.update()
        sleep(2.0)

###試したこと

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
python2.7.9

Answer 1

• ループ中でsleepすると処理が止まってしまうので、ループは回し続けます。
• ループ内で時刻を計測し、口を開いて発声→口を閉じる の状態を経過時間によって交互に繰り返すようにします。

サンプル（動作は未確認）

import time
(略)
state = "start"
tm_st = time.time()
while True:
    tm_dif = time.time() - tm_st # 開始からの経過秒
    
    if state == "start":
        # 口を開いて発声
        screen.blit(mouthopen, (0, 0))
        pygame.display.update()
        channel1A.play(sound)
        
        tm_st = time.time()
        state = "open"
    elif state == "open":
        if tm_dif >= 3:
            # 口を閉じる
            screen.blit(mouthclose, (0, 0))
            pygame.display.update()
            state = "close"
    elif state == "close":
        if tm_dif >= 5:
            state = "start"
    
    time.sleep(0.01)

Comments

[Akopara]

教えて頂いたサンプルで、期待通りの動作を確認できました。
丁寧なご指導ありがとうございました。