E0602:Undefined variableについてです。

Question

まずエラーメッセージが出ているのはこのコードです。

使用しているソフトは
Anaconda3.5.2
VScode 最新版

です。エラー内容としては下記の物になります。

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message: 'E0602:Undefined variable 'forward''
at: '7,8'
source: 'pylint'

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実行するとうまく機能しているみたいなのですが、なぜこのようなエラーメッセージがでるのでしょうか？

最初はpylintが原因なのかな？とおもいpylintをpip install --upgrade pylintとして最新にしたのですが結果は変わりませんでした。

ほかのプログラム書いているときは基本赤線のところがあるとうまく動作しないという認識でしたが、どうかよろしくお願いいたします。

緑の線については今はあまり気にしていないので赤線を消す方法が知りたいです。