Youtube Data API v3からコメントを抜き出す方法

Question

python3系でyoutubeの動画のコメントをスクレイピングするコードを書いています。Googleで調べたのですが、似たようなことをしている人がおらず公式リファレンスを参考に考えてみました。

https://www.googleapis.com/youtube/v3/comments/?key=[myKey]&part=snippet&parentId=[videoID]

でコメントのリストが出ると考えたのですが空になってしまいます。
上のパラメータのうちparentIDをidに変えて実行したところ、

  "code": 400,
  "message": "The id filter is only compatible with comments based on Google+."

とエラーが出てしまいます。
今のYoutubeでコメントするためにはGoogle+と連携しなければいけないそうなのですが、そういうのと関連してうまくコメントを取ることができません。
Youtubeのコメントというのはセキュリティ的読み取れないのか、誰か解決策が考え付く方がいましたらご教授ください。

Answer 1

どの時点で躓いているのか質問文からは判断できなかったため
今後の質問文には該当部分のソースコードと今どこまで出来ているのかをできるだけ書いてくださいな。

以下のコードはpip install requests でRequestsをインストールしているのが前提です！
１，googleのアカウントを作成し、YouTube Data API v3と連動後にAPIキーを取得します。

２，以下pythonコードのAUTH_KEYを取得したAPIキーを記述します。

# -*- coding: utf-8 -*-
import requests

# AUTH_KEYに認証キーを記述
AUTH_KEY = ''
def get_comment(auth_key, videoId):
   payload = {'key':auth_key,'part':'snippet', 'videoId':videoId,
            'textFormat':'plainText','maxResults':5, 'order':'relevance'}
   url = 'https://www.googleapis.com/youtube/v3/commentThreads'
   r = requests.get(url, params=payload)
   print('URL')
   print(r.url)
   print('')
   json_data = r.json()
   for item in json_data['items']:
       toplevel = item['snippet']['topLevelComment']
       print("-" * 40)
       try:
           print(toplevel['snippet']['textDisplay'])
       except Exception as ex:
           # cp932以外の文字をエンコード時
           pass
def main():
	get_comment(AUTH_KEY, 'DkEAevWby9k')
if __name__ == '__main__':
    main()

参考)commentThreads