Arduino M0 Pro, Milkcocoa, Wifi切断時の接続復帰プログラム

Question

###前提・実現したいこと
Arduino M0 Pro を使用し、
Wifi切断時の接続復帰を行うプログラムを書きたいです。

###発生している問題・エラーメッセージ
予期せぬ問題によりwifiが切断された時、そこからプログラムを一度リセットし、プログラムをはじめから実行するプログラムを参考文献を参考に作成しましたが、以下のようにコンパイルエラーが出て実行できませんでした。

参考文献にもある通り、Milkcocoaに関する関数を使用するためにはMilkcocoa.hをインクルードする必要があるそうですが、既にインクルードしており困っております。

エラー文（長いので一部抜粋）

'Milkcocoa::loop(int)'

    if(!milkcocoa.loop(50000)){

exit status 1
no matching function for call to 'Milkcocoa::loop(int)'

他の方法や、この問題の原因をご存知の方いらっしゃいましたらご教授お願いいたします。

やりたい事
●Wifi接続が切断され、一定時間（例えば60秒）接続が再開されない場合、 software_reset();文によってリセットできるようにしたいです。

###該当のソースコード

/*****************************Wifi,milkcocoa Setting***************************/
// ライブラリの読み込み
#include "ESP8266.h"
#include "Milkcocoa.h"
#include "Client_ESP8266.h"

その他省略

void loop() { 

// Milkcocoaのループ処理を実行  
  milkcocoa.loop();
   if(!milkcocoa.loop(50000)){
   software_reset();
   }

以下実行文;

}

###参考文献
●Arduino M0 Pro用ソフトウェアリセット
http://ehbtj.com/electronics/arduino-software-reset/
●MQTTタイムアウト
http://blog.mlkcca.com/iot/save-sensor-values-by-half-hour-2/

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
Arduino M0 Pro
Milkcocoa
Arduino IDE 1.8.0

Answer 1

お使いのMilkcocoa.hがMilkcocoa_ESP8266_SDK/Milkcocoa.hと同じか
特に以下の部分

  // 略
class Milkcocoa {
  // 略
  bool loop(uint16_t timeout = 0);

が同じか確認してください。

同じ場合は

if(!milkcocoa.loop(50000)){
を
if(!milkcocoa.loop((uint16_t)50000)){
と明示的にuint16_t型にキャストしてコンパイルできるか試してください。

Comments

[bobby2128]

can110様
いつもお世話になります。ご回答いただき誠にありがとうございます。
ご指定の箇所である「bool loop(uint16_t timeout = 0);」が「bool loop();」になっておりました。
その為、Milkcocoa.hの中身をご提供いただきましたMilkcocoa_ESP8266_SDK/Milkcocoa.hの内容をコピーし現状のものと丸々書き換えました。
すると、現状では、コンパイルした際以下のようなエラーが出るようになりました。

```
C:\Users\y.y\Documents\Arduino\libraries\Milkcocoa_Arduino_SDK-master\Milkcocoa.cpp:108:6: error: prototype for 'void Milkcocoa::connect()' does not match any in class 'Milkcocoa'

void Milkcocoa::connect() {

^

In file included from C:\Users\y.y\Documents\Arduino\libraries\Milkcocoa_Arduino_SDK-master\Milkcocoa.cpp:25:0:

C:\Users\y.y\Documents\Arduino\libraries\Milkcocoa_Arduino_SDK-master\Milkcocoa.h:66:8: error: candidate is: bool Milkcocoa::connect(uint16_t)

bool connect(uint16_t timeout = 0);

^

C:\Users\y.y\Documents\Arduino\libraries\Milkcocoa_Arduino_SDK-master\Milkcocoa.cpp:155:6: error: prototype for 'void Milkcocoa::loop()' does not match any in class 'Milkcocoa'

void Milkcocoa::loop() {

^

In file included from C:\Users\y.y\Documents\Arduino\libraries\Milkcocoa_Arduino_SDK-master\Milkcocoa.cpp:25:0:

C:\Users\y.y\Documents\Arduino\libraries\Milkcocoa_Arduino_SDK-master\Milkcocoa.h:67:8: error: candidate is: bool Milkcocoa::loop(uint16_t)

bool loop(uint16_t timeout = 0);

^

?ESP8266.h?????????????????????
????C:\Users\y.y\Documents\Arduino\libraries\ESP8266_Arduino_AT-master
????C:\Users\y.y\Documents\Arduino\libraries\ITEADLIB_Arduino_WeeESP8266-master
exit status 1
???Arduino M0 Pro (Programming Port)??????????????????????

```

また、念のため(uint16_t)型にキャストしてコンパイルしてみたのですがエラーでした。

お手数おかけいたしますが、どうかよろしくお願いいたします。

[can110]

エラー中に「Milkcocoa_Arduino_SDK-master\Milkcocoa.h」とあることから
ESP8266用のSDKが正しく入っていないかArduino用のSDKが混在しているのかもしれません。
提示された「MQTTタイムアウト」ページを参考にしてArduino用SDKの削除が必要だと思います。

Answer 2

milkcocoa.loop()の引数がint型となっているのにint型の最大値以上の値を引数に渡しているからなのでは？

Comments

[bobby2128]

turbgraphics200様

ご回答いただき誠にありがとうございます。
ご提案いただきました通り、数値を5000や500等に変更し実施してみたのですが、
症状としては同じエラーとなってしまいました。

何かまたアイデア等ございましたらご教授お願いいたします。