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UbuntuのQtのコンパイルに関連した質問です。

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nqf27650

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QtのIDEで下記のmain.cppファイルはコンパイル実行が出来ます。
注)proファイルには、下記の2行が追記されています。

このmain.cppを下記のg++でコンパイルしようとしますと、[全てのlibusb関係のコードでコンパイルエラーとなります。
例えば、 rc = libusb_init(&context); では
” `libusb_init' に対する定義されていない参照です ”のエラーです。

Q1) この原因は、libusbの情報が g++ に届いてない為と想いますが、 g++の構文の変更で解決しますか?  つまり、 proファイルのlink_pkgconfig等が届いてないのでは?

g++ -o sample -g -Wall -Wextra main.cpp $(pkg-config --cflags --libs libusb)

proファイル CONFIG += link_pkgconfig

PKGCONFIG += libusb-1.0

main.cppファイル

include <stdio.h>

include <string.h>

include <libusb-1.0/libusb.h> //no warning

include <cassert>

include <cstdio>

define REQBYTE 2048

unsigned char dat[REQBYTE];

define MAXTRANS 1024

unsigned char buf[MAXTRANS];

define VID 0x1294

define PID 0x1320

int main(int argc, char *argv[]) {

libusb_context *context = NULL; libusb_device **list = NULL; libusb_device *device; libusb_device_handle *h_dev;

int rc = 0; int count = 0;

rc = libusb_init(&context); //`libusb_init' に対する定義されていない参照です
assert(rc == 0);

count = libusb_get_device_list(context, &list);
assert(count > 0);

for (int idx = 0; idx < count; ++idx) {
device = list[idx];
libusb_device_descriptor desc = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};//初期化する場合は型の宣言が必要

//各デバイス毎のdescriptorを、descに得る。
rc = libusb_get_device_descriptor(device, &desc);
assert(rc == 0);

printf("Class: Vendor:Device= %04x: %04x:%04x\n",desc.bDeviceClass, desc.idVendor, desc.idProduct);

if(desc.idVendor==VID) break;
}

int size, transferred, ttlbyte, datptr, ret, i;

printf("Vendor:Device= %04x: %04x\n",VID, PID);
assert(VID == 0x1294);
assert(PID == 0x1320);

for(int i=0; i<1; i++){
h_dev=libusb_open_device_with_vid_pid(NULL,VID,PID);
printf("h_dev=%x\n", (int)h_dev);
}

assert((int)h_dev>0);

libusb_set_auto_detach_kernel_driver(h_dev, 1);
libusb_set_configuration( h_dev , 1 );
libusb_claim_interface( h_dev , 0 );
libusb_set_interface_alt_setting( h_dev , 0 , 0 );

size=6;
for(int i=0; i<size; i++){
buf[i]='a';
}

ret=libusb_bulk_transfer(h_dev,0x01,buf,size,&transferred,1000);//⑧
if (ret==0 )
printf("<<<EP1 BULK OUT %dBYTE try --> %dBYTE success>>>\n",size,transferred);
else{
printf("<<<EP1 BULK OUT Error (%d)>>>\n",ret);
goto CLOSE;
}

CLOSE:
libusb_release_interface(h_dev,0);
libusb_close(h_dev);
libusb_exit(NULL);

return 0;

}

度々、初歩的な質問ですが、宜しくお願いします。

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/usr/local/lib/pkgconfig
1)fftw3.pc
2)libusb-1.0.pc
上記の、モジュール名を”libusb-1.0”を書かなければならない。
下記参照

g++ -o sample -g -Wall -Wextra main.cpp $(pkg-config --cflags --libs libusb-1.0)

以上

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