[Swift]Alamofireでparametersをセットするとエラーになる。

Alamofireでparametersを以下のようにセットするとErrorになってしまいます。
parametersをnilにすると一覧検索がてゃんとできます。
どこかおかしい点はありますでしょうか？

swift
1// URLをリクエスト
2        Alamofire.request(urlString, method: .get, parameters: parameter, encoding: JSONEncoding.default, headers: headers ).responseJSON { response in
3            switch response.result {
4            case .success(let value):
5                // dataを扱いやすいようにJSON化
6                let json = JSON(value)
7                print("json\(json)")
8
9                // jsonから中身を取り出す
10                json.forEach { (_, json) in
11                    let article: [String: String?] = [
12                        // タイトル
13                        "title": json["title"].string,
14                        // ユーザーID
15                        "userId": json["user"]["id"].string,
16                        // 投稿日
17                        "createdAt": json["created_at"].string,
18                        // URL
19                        "url": json["url"].string,
20                        // ユーザー画像URL
21                        "userImgUrl": json["user"]["profile_image_url"].string,
22                        // タグ
23                        "tags": json["tags"][0]["name"].string,
24                        ]
25                    self.articles.append(article)
26                }
27
28                // UI処理はメインスレッドへ
29                DispatchQueue.main.async {
30                    self.tableView.reloadData() // TableViewを更新
31                }
32
33            case .failure(let error):
34                print("error:\(error)")
35            }
36        }