シリアル通信のデータの先頭を把握したい　ヘッダのうまい使い方

前提・実現したいこと

Arduinoを複数用いて、シリアル通信をしています。ArduinoNANO側でRTCモジュールから時間情報を取得し、それをArduinoM0Proへ送信しています。

現状では、電源を二台同時に付けると、時間情報が正確に伝わるのですが（シリアルモニタ上で確認済み）、タイミングがずれると、以下に示すようにほしい形に正確にデータが通信できません。

原因としては、現状のコードではシリアル通信の順番に構わず、来た順番にデータをアウトプットしてしまうので、これに順番を守らせるコードを付け足したいのですが、いいアイデアが浮かびません。

便利な手法やアイデアなどございましたら、ぜひご教授お願いいたします。

※プログラムは長さの関係で本質問と関係性の低い箇所は省略させていただいております。

発生している問題・エラーメッセージ

例
タイミングが正しいとき

2017.03.17,Tue
4:44:07 @ 26.43 °C

タイミングが正しくないとき

02.16.44,
2643:2017:03 @ 00.07 °C

該当のソースコード

送信側

void loop(){

  DateTime now=RTC.now();   // aktuelle Zeit abrufen 
  show_time_and_date(now);  // Datum und Uhrzeit ausgeben

  sensors.requestTemperatures();                 // Temperatursensor auslesen
  show_temperature(sensors.getTempCByIndex(0));  // Temperatur ausgeben

  delay(1000); // 30 Sekunden warten bis zur nächsten Ausgabe
}

// Wochentag ermitteln
String get_day_of_week(uint8_t dow){ 

  String dows="  ";
  switch(dow){
   case 0: dows="Sun"; break;
   case 1: dows="Mon"; break;
   case 2: dows="Tue"; break;
   case 3: dows="Wed"; break;
   case 4: dows="Thu"; break;
   case 5: dows="Fri"; break;
   case 6: dows="Sat"; break;
  }
  return dows;
}

// Datum und Uhrzeit ausgeben
void show_time_and_date(DateTime datetime){

///////////////////////////////////////////////
  int byou=datetime.second();
  int fun=datetime.minute();
  int zikan=datetime.hour();
  int hi=datetime.day();
  int tuki=datetime.month();
  int nen=datetime.year();
  int youbi=datetime.dayOfWeek();

  sendNenData(nen);
  sendTukiData(tuki);
  sendHiData(hi);
  sendYoubiData(youbi);
  sendZikanData(zikan);
  sendFunData(fun);
  sendByouData(byou);
}

void sendNenData(int value){
  Serial.write('H'); // ヘッダの送信
  Serial.write(lowByte(value)); // 下位バイトの送信
  Serial.write(highByte(value)); // 上位バイトの送信
}
void sendTukiData(int value){
  Serial.write('H'); // ヘッダの送信
  Serial.write(lowByte(value)); // 下位バイトの送信
  Serial.write(highByte(value)); // 上位バイトの送信
}
void sendHiData(int value){
  Serial.write('H'); // ヘッダの送信
  Serial.write(lowByte(value)); // 下位バイトの送信
  Serial.write(highByte(value)); // 上位バイトの送信
}
void sendYoubiData(int value){
  Serial.write('H'); // ヘッダの送信
  Serial.write(lowByte(value)); // 下位バイトの送信
  Serial.write(highByte(value)); // 上位バイトの送信
}
void sendZikanData(int value){
  Serial.write('H'); // ヘッダの送信
  Serial.write(lowByte(value)); // 下位バイトの送信
  Serial.write(highByte(value)); // 上位バイトの送信
}
void sendFunData(int value){
  Serial.write('H'); // ヘッダの送信
  Serial.write(lowByte(value)); // 下位バイトの送信
  Serial.write(highByte(value)); // 上位バイトの送信
}
void sendByouData(int value){
  Serial.write('H'); // ヘッダの送信
  Serial.write(lowByte(value)); // 下位バイトの送信
  Serial.write(highByte(value)); // 上位バイトの送信
}

受信側

void loop() {
// 受信バッファに３バイト（ヘッダ＋int）以上のデータが着ているか確認
 if ( Serial2.available() >= sizeof('H') + sizeof(int) ) {
// ヘッダの確認
  if( Serial2.read() == 'H'){
   int low = Serial2.read(); // 下位バイトの読み取り
   int high = Serial2.read(); // 上位バイトの読み取り
   recv_data = makeWord(high,low); // 上位バイトと下位バイトを合体させてint型データを復元

   if( recv_data <10 && counter!=3)Serial.print(0);
   if(counter!=3){
     Serial.print(recv_data);
     }
   }  
   counter++;
//Serial.print(counter);
   switch(counter){
     case 1: Serial.print("."); break;
     case 2: Serial.print("."); break;
     case 3: Serial.print(", "); break;
     case 4: 
            if(recv_data==0)Serial.print("Sun");
            if(recv_data==1)Serial.print("Mon");
            if(recv_data==2)Serial.print("Tue");
            if(recv_data==3)Serial.print("Wed");
            if(recv_data==4)Serial.print("Thu");
            if(recv_data==5)Serial.print("Fri");
            if(recv_data==6)Serial.print("Sat");
               Serial.println(""); 
               break;
     case 5: Serial.print(":"); break;
     case 6: Serial.print(":"); break;
     case 7: Serial.println(""); break;
     }


   if(counter==7){
   counter=0;
   }
 }

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

Arduino IDE 1.8.0
Arduino M0 Pro
Arduino NANO