AndroidStudioにてCameraの実装で出てきたCameraManagerクラスのopenCameraのエラーについて

Question

###前提・実現したいこと
androidstudioにてカメラをプレビューするシステムを作っています。
CameraManagerClassのopenCameraを実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。実行時のエラーです。

エラーメッセージ

![エラーログ全てです](39c6bc145644ae347d6b758ca04d9775.png)                                                                                                                                                                  
3-06 15:02:09.131 3199-3228/com.example.camera2test2 E/EGL_emulation: tid 3228: eglSurfaceAttrib(1174): error 0x3009 (EGL_BAD_MATCH)
03-06 15:02:09.135 3199-3199/com.example.camera2test2 E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main
                                                                        Process: com.example.camera2test2, PID: 3199
                                                                        java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'java.lang.Object android.app.Activity

###該当のソースコード

package com.example.camera2test2;

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.graphics.SurfaceTexture;
import android.hardware.camera2.CameraAccessException;
import android.hardware.camera2.CameraCaptureSession;
import android.hardware.camera2.CameraCharacteristics;
import android.hardware.camera2.CameraDevice;
import android.hardware.camera2.CameraManager;
import android.hardware.camera2.CaptureRequest;
import android.hardware.camera2.params.StreamConfigurationMap;
import android.os.Bundle;
import android.os.HandlerThread;
import android.util.Size;
import android.view.Surface;
import android.view.TextureView;
import android.widget.Toast;

import java.util.Collections;

public class MainActivity extends Activity {
    private Camera mCamera;


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        TextureView textureView = (TextureView) findViewById(R.id.texture_view);
        textureView.setSurfaceTextureListener(new TextureView.SurfaceTextureListener() {


            @Override
            public void onSurfaceTextureAvailable(SurfaceTexture surface, int width, int height) {

                mCamera.open();
            }

            @Override
            public void onSurfaceTextureSizeChanged(SurfaceTexture surface, int width, int height) {

            }

            @Override
            public boolean onSurfaceTextureDestroyed(SurfaceTexture surface) {
                return false;
            }

            @Override
            public void onSurfaceTextureUpdated(SurfaceTexture surface) {

            }

        });
        mCamera = new Camera(textureView);
    }


    class Camera  {
        private Activity mActivity;
        private CameraDevice mCamera;
        private TextureView mTextureView;
        private Size mCameraSize;
        private CaptureRequest.Builder mPreviewBuilder;
        private CameraCaptureSession mPreviewSession;


        private CameraDevice.StateCallback mCameraDeviceCallback = new CameraDevice.StateCallback() {

            @Override
            public void onOpened(CameraDevice camera) {
                mCamera = camera;
                createCaptureSession();
            }

            @Override
            public void onDisconnected(CameraDevice camera) {
                camera.close();
                mCamera = null;

            }

            @Override
            public void onError(CameraDevice camera, int i) {
                camera.close();
                mCamera = null;

            }
        };

        CameraCaptureSession.StateCallback mCameraCaptureSessionCallback = new CameraCaptureSession.StateCallback() {


            @Override
            public void onConfigured(CameraCaptureSession Session) {
                mPreviewSession = Session;
                updatePreview();

            }

            @Override
            public void onConfigureFailed(CameraCaptureSession Session) {
                Toast.makeText(MainActivity.this, "onConfigured", Toast.LENGTH_SHORT).show();

            }
        };

        private void updatePreview() {
            mPreviewBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE_CONTINUOUS_PICTURE);

            HandlerThread thread = new HandlerThread("CameraPreview");
            thread.start();
            android.os.Handler backgroundHandler = new android.os.Handler(thread.getLooper());

            try {
                mPreviewSession.setRepeatingRequest(mPreviewBuilder.build(), null, backgroundHandler);
            } catch (CameraAccessException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }

        private void createCaptureSession() {
            if (!mTextureView.isAvailable()) {
                return;
            }

            SurfaceTexture texture = mTextureView.getSurfaceTexture();//このメソッドは、このビューで使用されるSurfaceTextureを返します。

            texture.setDefaultBufferSize(mCameraSize.getWidth(), mCameraSize.getHeight());

            Surface surface = new Surface(texture);//surfaceクラスは生バッファをスクリーンに映すためのハンドル。



            try {
                mPreviewBuilder = mCamera.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW);

            } catch (CameraAccessException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            mPreviewBuilder.addTarget(surface);//生成したPreviewの出力先SurfaceをaddTargetで加えています。
            try {
                mCamera.createCaptureSession(Collections.singletonList(surface), mCameraCaptureSessionCallback, null);
            } catch (CameraAccessException e) {
                e.printStackTrace();
            }


        }


        public Camera(TextureView textureView) {  
            mTextureView = textureView;

        }


        public void open() {

            try {
                CameraManager manager = (CameraManager) mActivity.getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);
                for (String cameraId : manager.getCameraIdList()) {
                    CameraCharacteristics characterristics = manager.getCameraCharacteristics(cameraId);
                    if (characterristics.get(CameraCharacteristics.LENS_FACING) == CameraCharacteristics.LENS_FACING_BACK) {
                        StreamConfigurationMap map = characterristics.get(CameraCharacteristics.SCALER_STREAM_CONFIGURATION_MAP);
                        mCameraSize = map.getOutputSizes(SurfaceTexture.class)[0];

                            manager.openCamera(cameraId, mCameraDeviceCallback, null);


                        return;

                    }
                }
            } catch (CameraAccessException e) {
                e.printStackTrace();
            }

        }


    }
}

AndroidManifest.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.camera2test2">

    <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE"/>
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus"/>
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera"/>
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera2.full"/>
    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme">
        <activity android:name=".MainActivity"
            android:screenOrientation="landscape" >
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>

</manifest>

activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<FrameLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context="com.example.camera2test2.MainActivity">

    <TextureView
        android:id="@+id/texture_view"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent" />
</FrameLayout>

###試したこと

manager.openCamera(cameraId, mCameraDeviceCallback, null);の部分に例外処理を実装してみましたが、実装してもAndroidEmulatorでカメラを起動できませんでした。

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
Emulatorはapi25のものを使っています。

Comments

[yona]

実行時エラーなのか、コンパイルエラーなのかを具体的に書いてください。また、コードはコード用の記述に修正してください。

[yona]

実行時のエラーならエラーログを追記してください。

[yona]

エラーログは省略せずに全て記載してください。

Answer 1

MainActivityの163行目でヌルポインタが発生していますね。
パーミッションが不足しているため、インスタンスが取得できずにヌルポインタになることはあります。
まずはその行になにが書いてあるかおしえてください。

Comments

[fumiya1998_310]

CameraManager manager = (CameraManager) mActivity.getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE); が記述しています。

[yona]

mActivityがnullですね。
初期化しましょう。

[fumiya1998_310]

ありがとうございます。なんとかできそうです。助かりました。

Answer 2

Android 6.0（API レベル 23）以降では、
特定の機能を使用する際、実行時にパーミッションのリクエストを行う必要があります。

今回は、openCameraがその対象となっており、
事前にパーミッションリクエストを行うような処理が行われていないため、警告が出ています。

※警告なのでビルドは通りますが、
設定画面から権限を付与していない場合は、正常に動作しないと思います。

詳しくはこちら
実行時のパーミッション リクエスト

-追記-
mActivity、宣言はしてますが、それからなにもされてませんよ？

Comments

[abs123]

あれ？質問の意味変わってね？心当たりはあるので追記

[fumiya1998_310]

Android6.0からパーミッションリクエストの設定が変わった事を知りませんでした。。。設定したら上手くいきそうです。お手数おかけしましてありがとうございました。