UITabbarControllerにモーダル表示するボタンを追加

UITabbarControllerの中でtabbaritemを5つ作成し、左から3番目の真ん中のtabbaritemの上にsubviewを載せてボタン化して、それを押したらViewControllerをモーダル表示する。

というのを下記の記事を参考に試しているのですが、なかなか上手く行かず、、
小ネタ：UITabBarControllerに「モーダル表示するボタン」を追加する(Swift)

↑の記事のコードをswift3に適用させつつ実装しており、エラーなどは一通り修正したのですが、tabbarの上に載せたsubviewの出現と、指定したViewControllerのモーダル表示ができず、苦戦しています。

原因分かる方いらっしゃればアドバイス貰えるとうれしいです。
よろしくお願いします。

import UIKit

class MainTabBarViewController: UITabBarController {
    
    let modalButton: UIButton = UIButton()

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
//        PostViewをModal表示させる
        let image = UIImage(named: "modalButton")
        self.modalButton.setBackgroundImage(image, for: .normal)
        self.modalButton.addTarget(self, action: "openModal", for: UIControlEvents.touchUpInside)
        self.tabBar.addSubview(self.modalButton)
        
        var viewControllerArray = [UIViewController]()
        
//1つ目のtab
        let currentInfoStoryboard = UIStoryboard(name: "CurrentInfoStoryboard", bundle: nil)
        
        guard let currentInfoNavigationViewController = currentInfoStoryboard.instantiateInitialViewController() else {
            // FIXME: send error report
            return
        }
        
        viewControllerArray.append(currentInfoNavigationViewController)
       
//2つ目のtab 
        let monthlyTabBarStoryboard = UIStoryboard (name: "MonthlyGraph", bundle: nil )
        
        guard let monthlyGraph = monthlyTabBarStoryboard.instantiateInitialViewController() else {
            return
        }
        
        viewControllerArray.append(monthlyGraph)
 
//3つ目のtab       
        let postStoryboard = UIStoryboard(name: "PostStoryboard", bundle: nil)
        
        guard let postViewController = postStoryboard.instantiateInitialViewController() else {
            // FIXME: send error report
            return
        }
        
        viewControllerArray.append(postViewController)
        
//4つ目のtab
        let appinfostoryboard = UIStoryboard(name: "AppInfo", bundle: nil)
        
        guard let appInfoViewController = appinfostoryboard.instantiateInitialViewController() else {
            return
        }
        viewControllerArray.append(appInfoViewController)
        
//5つ目のtab
        let profileStoryboard = UIStoryboard(name: "ProfileStoryboard", bundle: nil)
        
        guard let profileViewController = profileStoryboard.instantiateInitialViewController() else {
            // FIXME: send error report
            return
        }
        
        viewControllerArray.append(profileViewController)
        
        self.viewControllers = viewControllerArray
    }
    
//subviewのレイアウト指定
    override func viewDidLayoutSubviews() {
        let v = self.tabBarButtons()?[2]
        if let v = v {
            self.modalButton.frame = v.frame
        }
        
//モーダル表示の関数
        func openModal() {
            let vc = (self.storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "PostStoryboard"))! as UIViewController?
            if let vc = vc {
                self.present(vc, animated: true, completion: nil)
            }
        }
    }


extension UITabBarController {
    func tabBarButtons() -> [UIView]? {
        return self.tabBar.subviews.reduce([], {(ret: [UIView], item:AnyObject) -> [UIView] in if let v = item as? UIView {
            if v.isKind(of: NSClassFromString("UITabBarButton")!) {
                return ret + [v]
            }
            }
            return ret
        })
    }
}