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OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

Raspberry Pi

Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

Q&A

1回答

3594閲覧

raspberrypi+python+openCV+WebCam 動画顔認識してくれません

YujiAyabe

総合スコア20

OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

Raspberry Pi

Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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投稿2017/03/05 05:22

編集2022/01/12 10:55

前提・実現したいこと

USB CAM からの動画をキャプチャーし、顔認識し、四角い枠で囲みたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

下記コードで、facerectの値をprintすると「 () 」ばかりで、その下のIfで弾かれます。
参考にしたコードでは、cascade_pathが、"User/username/-----"でしたが、
raspberrypiの場合、directoryが違ってたので、探して見つけて、正しい場所を指すようにしました。
これでPathは通ってると思いすますが、ソースコードを置いてる場所が、piの下にsrcというdirectory作って、そこにあるため、念のため、コードのように相対パスで書きました。
※どちらにしても、結果は同じです。

読んでも意味がわからないのですが、cascadeの値をPrintしたら、
<CascadeCassifier 0x75xxxxx>
と、何らか入ってました。

cascade.detectMultiScale
の引数も色々いじってみましたが、まったく変わらず、です。

蛇足ですが、
cv2.imshow('fram', frame)
cv2.waitKey(20)
は、うまく動いており、WebCamからの画像は(かなりスムーズに)映ります。

エラーメッセージ
ありません。

該当のソースコード

Python

1import numpy as np 2import cv2 3 4cap = cv2.VideoCapture(0) 5cap.set(3,320) 6cap.set(4,240) 7 8cascade_path = "/../../../user/share/opencv/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" 9cascade = cv2.CascadeClassifier(cascade_path) 10color = (0,0,255) 11 12print cascade #test 13cnt = 0 14while(cap.isOpened()): 15 ret, frame = cap.read() 16 if ret == False: 17 break 18 else: 19 if (cnt % 10) == 0: 20 gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 21 facerect = cascade.detectMultiScale(gray, scaleFactor=1.1, minNeighbors=1, minSize=(1, 1)) 22 23 cnt += 1 24 25 if len(facerect) > 0: 26 for (x,y,w,h) in facerect: 27 cv2.rectangle(frame, (x,y),(x+w,y+h), color, 5) 28 29 print 'a' 30 31 cv2.imshow('fram', frame) 32 cv2.waitKey(20) 33 34cap.release() 35cv2.dstroyAllWindows()

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回答1

0

少なくとも以下の要領で静止画像は正しく認識できました。
カスケード分類器(.xml)と画像(lena.jpg)はOnenCV同梱のファイルで、カレントディレクトリにコピーしています。
環境はWin10+Anaconda(python2.7)+Jupyter Notebookです。

  • カスケード分類器は読み込めているか?
  • グレイスケール化はできているか?
  • facerectは正しく取得できているか?

などを確認してはいかがでしょうか?

Python

1import cv2 # opencv 2import matplotlib.pyplot as plt 3%matplotlib inline 4 5# カスケード分類器を読込 6cascade_path = "haarcascade_frontalface_alt.xml" 7cascade = cv2.CascadeClassifier(cascade_path) 8print( "cascade:" + repr(cascade)) 9 10# 対象の画像を読込&解析 11imgFile = cv2.imread('lena.jpg') 12grayImg = cv2.cvtColor(imgFile, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 13facerect = cascade.detectMultiScale(grayImg, scaleFactor=1.1, minNeighbors=1, minSize=(1, 1)) 14print( "facerect:" + repr(facerect)) 15 16# 結果(枠)の描画 17imgShow = cv2.cvtColor(imgFile, cv2.COLOR_BGR2RGB) # opencv(B,G,R) -> matplotlib(R,G,B) 18for (x,y,w,h) in facerect: 19 cv2.rectangle(imgShow, (x,y),(x+w,y+h), (0,0,255), 5) 20 21plt.imshow(imgShow)

結果

結果

投稿2017/03/06 05:41

can110

総合スコア38234

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YujiAyabe

2017/03/06 07:37

お返事ありがとうございます。 いきなり動画から始めたので、無理があったかもしれません。 頂いたコメント中、facerectが空っぽだというのは、確認できてるのですが・・・ 1つ1つ確認していきます。ありがとうございました。
can110

2017/03/06 10:03

認識結果は元画像に大きく左右されると思うので、まずは鮮明なキャプチャ画像をいくつか静止画保存し、それらの静止画で試してみるとよいかと思います。
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