PhalconのアプリをPHPビルドインサーバ起動させた場合のアクセスURLについて

Question

Phalconのマニュアルのあるとおり、Phalcon開発者ツールで以下のとおり、プロジェクトを作成します。

$ pwd
/Applications/eclipse/workspace

$ phalcon create-project store
Phalcon DevTools (3.0.4)
  Success: Controller "index" was successfully created.  
/Applications/eclipse/workspace/store/app/controllers/IndexController.php
  Success: Project "store" was successfully created.

で問題なく作成されましたので、PHPビルドインサーバにて起動

$ pwd
/Applications/eclipse/workspace/store

$ php -S localhost:8000 -t public .htrouter.php
PHP 7.0.15 Development Server started at Mon Mar 13 14:30:46 2017
Listening on http://127.0.0.1:8000
Document root is /Applications/eclipse/workspace/store/public

この場合、アクセスするURLは
http://localhost:8000/store

になると想定しているのですが、
StoreController handler class cannot be loaded

というエラーになり、

http://localhost:8000

であれば、問題なくアクセスすることができます。

http://localhost:8000/store

のURLでアクセスする場合は、なにか追加で設定が必要になるのでしょうか？