deviseのcontrollerのカスタマイズについて

Question

###前提・実現したいこと
現在Ruby on Railsで開発しております。
ログイン機能を実装するためにdeviseを用いて実装しました。

無事に実装はできたのですが、ログインする際に一度ログインページに遷移する必要がある状況です。

これをトップページにメールアドレスとパスワード入力欄を準備し、ログインページに遷移することなくログインできるようにしたいと思っています。

色々調べてdeviseのcontrollerのカスタマイズなど試みてみたのですが、イマイチなうまくいきません。

どのような方針でやればいいのか、ご教授お願いいたします。

[補足]
ログインページをトップページにしたいということではなく、トップページにログインや登録フォームを埋め込んだようにしたいという意味合いです。