カメラアクセスと写真のアップロードができない

ちなみに、コントローラには
import UIKit

class SendController:UIViewController,
UINavigationControllerDelegate,UIImagePickerControllerDelegate{

//定数
let ButtonCamera = 0
let ButtomRead = 1
let ButtonWrite = 2

//変数
var imageView:UIImageView = UIImageView()
var btnCamera:UIButton = UIButton(type: .custom)
var btnRead:UIButton = UIButton(type: .custom)
var btnWrite:UIButton = UIButton(type: .custom)


//ロード完了時に呼ばれる
override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()

// //カメラボタン生成
// self.view.addSubview(btnCamera)
// //読み込み
// self.view.addSubview(btnRead)
// // イメージビューの生成
// self.view.addSubview(imageView)

imageView.frame = CGRect(x: 150, y: 100, width: 200, height: 200)
imageView.contentMode = .scaleAspectFit
view.addSubview(imageView)

btnCamera.frame = CGRect(x: 0, y: 100, width: 100, height: 100)
btnCamera.setTitle("Camera", for: .normal)
btnCamera.tag = ButtonCamera
btnCamera.addTarget(self, action: #selector(self.onClick(sender:)), for: .touchUpInside)
btnCamera.backgroundColor = UIColor.green
self.view.addSubview(btnCamera)

btnRead.frame = CGRect(x: 0, y: 200, width: 100, height: 100)
btnRead.setTitle("Read", for: .normal)
btnRead.tag = ButtomRead
btnRead.addTarget(self, action: #selector(self.onClick(sender:)), for: .touchUpInside)
btnRead.backgroundColor = UIColor.red
self.view.addSubview(btnRead)

btnWrite.frame = CGRect(x: 0, y: 300, width: 100, height: 100)
btnWrite.setTitle("Write", for: .normal)
btnWrite.tag = ButtonWrite
btnWrite.addTarget(self, action: #selector(self.onClick(sender:)), for: .touchUpInside)
btnWrite.backgroundColor = UIColor.blue
self.view.addSubview(btnWrite)
}

//ボタンクリック時に呼ばれる
func onClick(sender:UIButton){
if sender.tag == ButtonCamera {
openPicker(sourceType: UIImagePickerControllerSourceType.camera)
}else if sender.tag == ButtomRead {
openPicker(sourceType: UIImagePickerControllerSourceType.photoLibrary)
}

}

//アラートの表示
func showAlert(title: String?, text: String?) {
let alert = UIAlertController(title: title, message: text, preferredStyle: UIAlertControllerStyle.alert)
alert.addAction(UIAlertAction(title: "OK", style: UIAlertActionStyle.default, handler: nil))
present(alert, animated: true, completion: nil)
}

//イメージピッカーのオープン
func openPicker(sourceType:UIImagePickerControllerSourceType){
if !UIImagePickerController.isSourceTypeAvailable(sourceType){
showAlert(title: nil, text: "利用できません")
return
}

//イメージピッカーの生成
let picker = UIImagePickerController()
picker.sourceType = sourceType
picker.delegate = self

//ビューコントローラーのビューを開く
present(picker, animated: true, completion: nil)
}

// // イメージピッカーのイメージ取得時に呼ばれる
func imagePickerController(_ picker: UIImagePickerController, didFinishPickingMediaWithInfo info: [String : Any]) {
let image = info[UIImagePickerControllerOriginalImage]as! UIImage
imageView.image = image
//ビューコントローラーのビューを閉じる
picker.presentingViewController?.dismiss(animated: true,completion:nil)
}

// //イメージピッカーのキャンセル取得時に呼ばれる
func imagePickerControllerDidCancel(_ picker: UIImagePickerController) {
picker.presentingViewController?.dismiss(animated: true, completion: nil)
}


}

のように書きました

https://qiita.com/peka2/items/9a3f1b92cb4f88064b89

こちらもご覧になってください
iOS11以降では<key>NSPhotoLibraryAddUsageDescription</key>も追記が必要です
plistではどこに追記しても問題はないかと思います（もちろんstringとセットですが）

それでならないのであれば具体的にどういうエラー文が出ているか、コピペ等でこちらに投げてみてはいかがでしょうか。より的確な対応ができるかなと。