なぜこういう結果になるか。

Question

以下のコードはシリアル通信で、受信したデータをカンマ区切りでそれぞれ配列に格納するコードです。

例えば 10.5,20.5 と受信すると、ch[0]に10.5、ch[1]に20.5が格納され、
10.5
20.5
と出力されます。

1回目の受信は正常に作動しますが、2回目からゴミが入り込みます。
例えば先ほど同様 10.5,20.5 と受信すると、
210.5
20.5
と、最初の数字に2が入り込みます。なぜでしょうか？

因みにSerial.flush()を使用してみましたが、ダメでした。

char buf[20];
int i = 0;
double ch[2];
bool dec = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("start");
}

void loop() {
  while(Serial.available() > 0) {
    buf[i] = Serial.read();
    if(buf[i] == 'e') {
      buf[i] = '\0';
      Serial.println(buf);
      ch[0] = atof(strtok(buf, ","));
      ch[1] = atof(strtok(NULL, ","));
      
      Serial.println(ch[0]);
      Serial.println(ch[1]);
      ch[0] = 0;
      ch[1] = 0;
      
      i = 0;
    }
    i++;
  }
}

Answer 1

if内から出た後i++しているので、二回目からはbuf[1]からになります。

Comments

[wanwai]

ありがとうございました。
こんなので約５時間くらい悩んでいました。本当に感謝です。