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C#とArduinoのシリアル通信

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wanwai0125

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前提・実現したいこと

ご覧頂きありがとうございます。
現在とある研究を進めていまして、シリアル通信の部分で行き詰りました。

簡単に研究内容をご説明しますと、
「現地農家の野菜を水耕栽培機で実現する」という研究をしております。

農家の野菜を再現するにあたり、温度・照度、この二つに着眼点を置き研究しております。

開発環境としましては、
・菜園アプリを作成するVisualStudioフォームアプリケーション(C#)
・農家の温度・照度を格納するMySQL
・温度・照度をコントロールするArduino
となっております。

発生している問題・エラーメッセージ

温度・照度をMySQLから値を取得し、それらをArduinoにシリアル通信で値を送り、
Arduinoの変数に格納し、各モジュールを制御したいのですが、
VisualStduioからArduinoにシリアル通信をするにあたって、うまく送信できなかったり、
温度・照度この二つを送るにあたって、どう処理すればそれぞれの値を変数に格納できるのかがわかりません。

どうにかして、VisualStduioからArduinoにシリアル通信で、温度・照度をそれぞれ送信できないでしょうか?

因みにそれぞれの値はdouble型となっております。

該当のソースコード

Arduinoに送信するコード(C#)

// 送信用値をMySQLから取得
temp = (double)dataDisplay.CurrentRow.Cells[1].Value; // 温度(変数宣言はしてあります。)
lux  = (double)dataDisplay.CurrentRow.Cells[2].Value; // 照度(変数宣言はしてあります。)

// Arduinoシリアル送信
arduino_serialPort.Write(temp + "," + lux);

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  • ozwk

    2017/02/19 21:06 編集

    「Arduinoにシリアル通信をするにあたって、うまく送信できなかったり、 」←コードください。 あと、どこまで出来ますか?doubleは送れないけど文字列なら送れるとか。送った文字列でLED制御ぐらいならできるとか

    キャンセル

  • wanwai0125

    2017/02/19 21:20

    文字列を送信することは可能です。Arduino側で文字列をdouble型にキャストすることが出来ず、苦戦しております。

    キャンセル

回答 2

checkベストアンサー

+1

こんにちは。

文字列を送信することは可能です。Arduino側で文字列をdouble型にキャストすることが出来ず、苦戦しております。

ここの「文字列を数値に変換する」の中にstrtod()でできるように書かれています。
使い方等はちょっと分かりませんが、C言語の標準ライブラリと同じなら、ここが参考になると思います。

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  • 2017/02/20 00:15

    質問回答受付中のときに自己解決してしまいました。

    おっしゃる通りstrtodで配列にわけ、atofでキャストすることが出来ました。
    わざわざお調べいただきありがとうございました。

    キャンセル

+1

自己解決いたしましたので、一応記載しておきます。
ご参考になれば幸いです。

// 送信用値をMySQLから取得
temp = (double)dataDisplay.CurrentRow.Cells[1].Value; // 温度(変数宣言はしてあります。)
lux  = (double)dataDisplay.CurrentRow.Cells[2].Value; // 照度(変数宣言はしてあります。)

// Arduinoシリアル送信
arduino_serialPort.Write(temp + "," + lux);
    while(Serial.available() > 0) {
      buf[i] = Serial.read();
      if(buf[i] == 'e') {
        buf[i] = '\0';
        Serial.println(buf);
        ch[0] = atof(strtok(buf, ","));
        ch[1] = atof(strtok(NULL, ","));
        Setpoint = ch[0];  // 温度値設定
        i = 0;
        break;
      }
      i++;
    }

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