RealSense(SR300)のColor Cameraで60FPS設定するには(Unity, FaceTracking)

Question

###前提・実現したいこと
Unity + RealSense(SR300)を使用して、FaceTrackingを行っています。
FaceTrackingにはColor Cameraを使用しており、60FPSで動作させたいです。

###発生している問題・エラーメッセージ
Unityが30FPSで動作してしまいます。
###該当のソースコード

//不要と思われる箇所は省略しております。

private PXCMSenseManager psm; //SenseManager Instance

void Start () {

        faceRenderer = gameObject.GetComponent<FaceRenderer>();

        /* Initialize a PXCMSenseManager instance */
        psm = PXCMSenseManager.CreateInstance();
        if (psm == null)
        {
            Debug.LogError("SenseManager Initialization Failed");
            return;
        }

        /* Enable the color stream of size 640x480 */
        psm.EnableStream(PXCMCapture.StreamType.STREAM_TYPE_COLOR, 640, 480, 60);
        ★ここで60FPSに設定しているつもりですが・・・。

        /* Enable the face tracking module*/
        sts = psm.EnableFace();
        if (sts != pxcmStatus.PXCM_STATUS_NO_ERROR) Debug.LogError("PXCSenseManager.EnableFace: " + sts);

        /* Retrieve an instance of face to configure */
        faceAnalyzer = psm.QueryFace();
        if (faceAnalyzer == null) Debug.LogError("PXCSenseManager.QueryFace");

        /* Initialize the execution pipeline */
        sts = psm.Init();
        if (sts != pxcmStatus.PXCM_STATUS_NO_ERROR)
        {
            Debug.LogError("PXCMSenseManager.Init Failed");
            OnDisable();
            return;
        }

        /* Retrieve a PXCMFaceConfiguration instance from a face to enable Gestures and Alerts */
        PXCMFaceConfiguration config = faceAnalyzer.CreateActiveConfiguration(); 
		config.detection.isEnabled = true; // 3D detection is the default tracking mode.
		config.landmarks.isEnabled = true;
        config.pose.isEnabled = true;
        config.QueryExpressions().Enable();
        config.QueryExpressions().EnableExpression(PXCMFaceData.ExpressionsData.FaceExpression.EXPRESSION_MOUTH_OPEN);
        config.EnableAllAlerts();
        config.ApplyChanges();
        config.Dispose();

	}

###試したこと
以下のことを試してみました。

1:UnityのQualitySettingにてV Sync Count = Don't Sync設定
2:空のゲームオブジェクトにApplication.targetFrameRate = 60;を記載したScriptを適用

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
より詳細な情報

Comments

[sakura_hana]

質問１：どのような方法で30fpsだと計測しましたか？　　質問２：「Application.targetFrameRate = 60;」は確実に適用されていますか？（その前後で「Debug.Log(QualitySettings.vSyncCount);」を行うとどんな値が表示されますか？）

[jazz_up_feeling]

ご返信ありがとうございます。 質問1への回答：FrameRate計測用Scriptを作成して、Update関数にて1 / Time.deltaTimeで計算しました。 質問2への回答：Debug.Logで確認したところ、Application.targetFrameRateは60で、QualitySettings.vSyncCountは0になっております。

[sakura_hana]

RealSenseを使用していないシーンでは60fpsになるのでしょうか？

[jazz_up_feeling]

そうですね。RealSenseのFaceTracking用Scriptを外すと60FPSで動作しています。

[sakura_hana]

すみません、これ以上はちょっとわかりませんでした……このサイト（http://tips.hecomi.com/entry/2015/02/25/030422）を見るにSDK側で制御している？ような気もするのですが……公式フォーラム等あるならそちらで質問した方がよいかもしれないです。

[jazz_up_feeling]

貴重なお時間を割いていただいて、ありがとうございました。公式フォーラム等でも質問してみます。ありがとうございました。

Answer 1

DriverとSDKを2016 R2以降のものにUpdateすると、60FPS出るようになりました。
(当方、2016 R1のSDKを使用していました)