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RealSense(SR300)のColor Cameraで60FPS設定するには(Unity, FaceTracking)

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前提・実現したいこと

Unity + RealSense(SR300)を使用して、FaceTrackingを行っています。
FaceTrackingにはColor Cameraを使用しており、60FPSで動作させたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

Unityが30FPSで動作してしまいます。

該当のソースコード

//不要と思われる箇所は省略しております。

private PXCMSenseManager psm; //SenseManager Instance

void Start () {

        faceRenderer = gameObject.GetComponent<FaceRenderer>();

        /* Initialize a PXCMSenseManager instance */
        psm = PXCMSenseManager.CreateInstance();
        if (psm == null)
        {
            Debug.LogError("SenseManager Initialization Failed");
            return;
        }

        /* Enable the color stream of size 640x480 */
        psm.EnableStream(PXCMCapture.StreamType.STREAM_TYPE_COLOR, 640, 480, 60);
        ★ここで60FPSに設定しているつもりですが・・・。

        /* Enable the face tracking module*/
        sts = psm.EnableFace();
        if (sts != pxcmStatus.PXCM_STATUS_NO_ERROR) Debug.LogError("PXCSenseManager.EnableFace: " + sts);

        /* Retrieve an instance of face to configure */
        faceAnalyzer = psm.QueryFace();
        if (faceAnalyzer == null) Debug.LogError("PXCSenseManager.QueryFace");

        /* Initialize the execution pipeline */
        sts = psm.Init();
        if (sts != pxcmStatus.PXCM_STATUS_NO_ERROR)
        {
            Debug.LogError("PXCMSenseManager.Init Failed");
            OnDisable();
            return;
        }

        /* Retrieve a PXCMFaceConfiguration instance from a face to enable Gestures and Alerts */
        PXCMFaceConfiguration config = faceAnalyzer.CreateActiveConfiguration(); 
        config.detection.isEnabled = true; // 3D detection is the default tracking mode.
        config.landmarks.isEnabled = true;
        config.pose.isEnabled = true;
        config.QueryExpressions().Enable();
        config.QueryExpressions().EnableExpression(PXCMFaceData.ExpressionsData.FaceExpression.EXPRESSION_MOUTH_OPEN);
        config.EnableAllAlerts();
        config.ApplyChanges();
        config.Dispose();

    }

試したこと

以下のことを試してみました。

1:UnityのQualitySettingにてV Sync Count = Don't Sync設定
2:空のゲームオブジェクトにApplication.targetFrameRate = 60;を記載したScriptを適用

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  • jazz_up_feeling

    2017/02/15 14:46

    そうですね。RealSenseのFaceTracking用Scriptを外すと60FPSで動作しています。

    キャンセル

  • sakura_hana

    2017/02/18 19:42

    すみません、これ以上はちょっとわかりませんでした……このサイト(http://tips.hecomi.com/entry/2015/02/25/030422)を見るにSDK側で制御している?ような気もするのですが……公式フォーラム等あるならそちらで質問した方がよいかもしれないです。

    キャンセル

  • jazz_up_feeling

    2017/02/20 09:11

    貴重なお時間を割いていただいて、ありがとうございました。公式フォーラム等でも質問してみます。ありがとうございました。

    キャンセル

回答 1

check解決した方法

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DriverとSDKを2016 R2以降のものにUpdateすると、60FPS出るようになりました。
(当方、2016 R1のSDKを使用していました)

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