UISlider等を使用した画像の回転の手法について

Question

###前提・実現したいこと
（Swift）UIImageの拡大縮小・回転を実装

UIStepperを用いて画像の拡大・縮小は実装できました．

画像の回転はUISliderを用いたものにしようと思いますが，どのように記述すれば良いのか分かりません．
参考になるか分かりませんが，拡大縮小の際のコードを記載しておきます．

アドバイス，または違った良い方法があればお願いします．

###該当のソースコード
//スタンプ画像のリサイズ（ステッパー）
@IBOutlet weak var ResizeImage: UIStepper!
@IBAction func changeStepper (sender: UIStepper) {
//画像が1つ以上あれば処理を実行
if canvasView.subviews.count > 1 {
//最後の選択（タッチ）した画像を取得
let SelectedStamp = canvasView.subviews.last! as! Stamp
let rect:CGRect = CGRect(x:0, y:0, width:80+sender.value, height:80+sender.value)
SelectedStamp.frame = rect;
canvasView.addSubview(SelectedStamp)
}
}

//スタンプ画像の回転（スライダー）
@IBOutlet weak var RotateImage: UISlider!
@IBAction func angleSlider (sender: UISlider) {
    if canvasView.subviews.count > 1 {
        let SelectedStamp = canvasView.subviews.last! as! Stamp
    }
}