Swift3でAPIのデータを取得することができません。

Question

###前提・実現したいこと
Swift3でAPIのデータを取得することができません。
IPアドレス直で書いてあることが原因でしょうか。

###発生している問題・エラーメッセージ

The certificate for this server is invalid. You might be connecting to a server that is pretending to be “IPアドレス” which could put your confidential information at risk.

###該当のソースコード
Swift3

        let url = URL(string: "https://xxx.xxx.xxx.xxx/〜")

        var request = URLRequest(url: url!)
        request.addValue("Bearer xxxxxxxxxxxx", forHTTPHeaderField: "Authorization")

        let session = URLSession.shared
        let task = session.dataTask(with: request) { (data:Data?, response:URLResponse?, error:Error?) in
            guard error == nil else {                
                return
            }
			
            guard let data = data else {
                return
            }
			
            guard let jsonData = try! JSONSerialization.jsonObject(with: data,
                                                                   options: JSONSerialization.ReadingOptions.allowFragments) as?
                                                                    [String: Any] else {
                                                                        return
            }
			
            guard let resultSet = jsonData["ResultSet"] as? [String: Any] else {
                return
            }
            self.parseData(resultSet: resultSet)
			
            DispatchQueue.main.async {
                self.tableView.reloadData()
            }
        }
        task.resume()

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
・Xcode 8.2.1
・上記はドメイン取得前のAPIなのでIPアドレス直で記載。

###試したこと
・他のドメイン取得してあるアドレスのAPIで試したところデータの取得ができました。
・info.plistでATSの無効化の設定

<key>NSAppTransportSecurity</key>
	<dict>
		<key>NSAllowsArbitraryLoads</key>
		<true/>
	</dict>

Comments

[KOBAYASHI.Jun]

作業している端末の時間は同期が取れて（あって）いますか？
また、接続先のサーバの証明書は有効なものでしょうか？（自前認証局や、有効でないまたはブラウザでアクセスした際に湯構成を証明出来ないなどではありませんか？）