(断念)既存アプリにDevise導入するとuninitialized constantエラー

###最終的に…

断念、gitからすべてをやり直し強くてニューゲーム。
companyから一つずつ実装、何とか単モデルでのログイン機能を追加できました。

###前提・実現したいこと
ruby on railsにて
自分でwebサイトを作成してみたいと思っております。
0から作るのではなく、
Ruby on Rails チュートリアルを全行程終わらせた成果物をブラッシュアップしていくというプロセスで
サイトを制作しております。

現在、色々なデータの取得などは何とか滞りなく進むようになったのですが
「ユーザーの種別が二種類あり(企業と利用者みたいな)、
既にある程度newやらindexやらのcontrollerやviewも実装している」という状況において
新機能を追加する上で「ログインしているユーザーのidを取得して別モデルのカラムとして利用する」
(上手く説明できないのですが、企業と利用者間のメール機能など)
というフェイズに入りまして、また1からログイン機能などを作るのは気が引ける…ということで
Deviseを二種類のモデル毎に導入致しました。

参考url
一般的なDevise導入
 既存アプリへのDevise導入
 複数モデルでのDevise導入

###発生している問題・エラーメッセージ
いざ！と思い
rake route実行し Prefix部分にあるパスも確認し
遷移するリンクを設置しrails sを実行、
ブラウザから確認してみました。

設置されたページはエラーを吐かなかったのですが(というか全ページのヘッダー部分に記述しました)
遷移時にエラーを吐いてしまいページが描画されません。
以下エラーのログです

Started GET "/companies/sign_in" for 10.0.2.2 at 2017-01-24 13:19:24 +0900

ActionController::RoutingError (uninitialized constant Companies):
  activesupport (4.2.2) lib/active_support/inflector/methods.rb:261:in `const_get'
  activesupport (4.2.2) lib/active_support/inflector/methods.rb:261:in `block in constantize'
  activesupport (4.2.2) lib/active_support/inflector/methods.rb:259:in `each'
  activesupport (4.2.2) lib/active_support/inflector/methods.rb:259:in `inject'
  activesupport (4.2.2) lib/active_support/inflector/methods.rb:259:in `constantize'
  actionpack (4.2.2) lib/action_dispatch/routing/route_set.rb:70:in `controller_reference'
  actionpack (4.2.2) lib/action_dispatch/routing/route_set.rb:60:in `controller'
  actionpack (4.2.2) lib/action_dispatch/routing/route_set.rb:39:in `serve'
  actionpack (4.2.2) lib/action_dispatch/routing/mapper.rb:49:in `serve'
  actionpack (4.2.2) lib/action_dispatch/journey/router.rb:43:in `block in serve'
  actionpack (4.2.2) lib/action_dispatch/journey/router.rb:30:in `each'
  actionpack (4.2.2) lib/action_dispatch/journey/router.rb:30:in `serve'
  actionpack (4.2.2) lib/action_dispatch/routing/route_set.rb:819:in `call'
  warden (1.2.6) lib/warden/manager.rb:35:in `block in call'
  warden (1.2.6) lib/warden/manager.rb:34:in `catch'
  warden (1.2.6) lib/warden/manager.rb:34:in `call'
  rack (1.6.5) lib/rack/etag.rb:24:in `call'
  rack (1.6.5) lib/rack/conditionalget.rb:25:in `call'
  rack (1.6.5) lib/rack/head.rb:13:in `call'
  actionpack (4.2.2) lib/action_dispatch/middleware/params_parser.rb:27:in `call'
  actionpack (4.2.2) lib/action_dispatch/middleware/flash.rb:260:in `call'
  rack (1.6.5) lib/rack/session/abstract/id.rb:225:in `context'
  rack (1.6.5) lib/rack/session/abstract/id.rb:220:in `call'
  actionpack (4.2.2) lib/action_dispatch/middleware/cookies.rb:560:in `call'
  activerecord (4.2.2) lib/active_record/query_cache.rb:36:in `call'
  activerecord (4.2.2) lib/active_record/connection_adapters/abstract/connection_pool.rb:649:in `call'
  activerecord (4.2.2) lib/active_record/migration.rb:378:in `call'
  actionpack (4.2.2) lib/action_dispatch/middleware/callbacks.rb:29:in `block in call'
  activesupport (4.2.2) lib/active_support/callbacks.rb:88:in `_run_callbacks'
  activesupport (4.2.2) lib/active_support/callbacks.rb:776:in `_run_call_callbacks'
  activesupport (4.2.2) lib/active_support/callbacks.rb:81:in `run_callbacks'
  actionpack (4.2.2) lib/action_dispatch/middleware/callbacks.rb:27:in `call'
  actionpack (4.2.2) lib/action_dispatch/middleware/reloader.rb:73:in `call'
  actionpack (4.2.2) lib/action_dispatch/middleware/remote_ip.rb:78:in `call'
  web-console (2.0.0.beta3) lib/action_dispatch/debug_exceptions.rb:18:in `middleware_call'
  web-console (2.0.0.beta3) lib/action_dispatch/debug_exceptions.rb:13:in `call'
  actionpack (4.2.2) lib/action_dispatch/middleware/show_exceptions.rb:30:in `call'
  railties (4.2.2) lib/rails/rack/logger.rb:38:in `call_app'
  railties (4.2.2) lib/rails/rack/logger.rb:20:in `block in call'
  activesupport (4.2.2) lib/active_support/tagged_logging.rb:68:in `block in tagged'
  activesupport (4.2.2) lib/active_support/tagged_logging.rb:26:in `tagged'
  activesupport (4.2.2) lib/active_support/tagged_logging.rb:68:in `tagged'
  railties (4.2.2) lib/rails/rack/logger.rb:20:in `call'
  actionpack (4.2.2) lib/action_dispatch/middleware/request_id.rb:21:in `call'
  rack (1.6.5) lib/rack/methodoverride.rb:22:in `call'
  rack (1.6.5) lib/rack/runtime.rb:18:in `call'
  activesupport (4.2.2) lib/active_support/cache/strategy/local_cache_middleware.rb:28:in `call'
  rack (1.6.5) lib/rack/lock.rb:17:in `call'
  actionpack (4.2.2) lib/action_dispatch/middleware/static.rb:113:in `call'
  rack (1.6.5) lib/rack/sendfile.rb:113:in `call'
  railties (4.2.2) lib/rails/engine.rb:518:in `call'
  railties (4.2.2) lib/rails/application.rb:164:in `call'
  rack (1.6.5) lib/rack/lock.rb:17:in `call'
  rack (1.6.5) lib/rack/content_length.rb:15:in `call'
  rack (1.6.5) lib/rack/handler/webrick.rb:88:in `service'
  /home/www/.rbenv/versions/2.3.1/lib/ruby/2.3.0/webrick/httpserver.rb:140:in `service'
  /home/www/.rbenv/versions/2.3.1/lib/ruby/2.3.0/webrick/httpserver.rb:96:in `run'
  /home/www/.rbenv/versions/2.3.1/lib/ruby/2.3.0/webrick/server.rb:296:in `block in start_thread'

###該当のソースコード
layouts/application.html.erbのヘッダー部のリンク部分抜粋

          <li><%= link_to 'サインアップ', new_company_registration_path %></li>
          <li><%= link_to "ログイン/会員登録",new_company_session_path %></li>

と、config/routes.rbの主なcompany部分の抜粋

.
.
. 
 devise_for :companies, controllers:{
    sessions:  'companies/sessions',
    passwords: 'companies/passwords',
    registrations: 'companies/registrations'
  }
.
.
.
resources :companies do
    collection do
      post 'confirm'
    end
    member do
      patch 'check'
    end
  end
.
.
.

三つのサイトを参考にしたので、一部力業（山勘）で実装した部分も御座いまして
どの部分が問題を引き起こしているのか不明です。
問題解決に向け必要な、怪しいコードに心当たりが御座いましたらお申し付けください。

###試したこと
よくわからないけどpathをきっちり指定していないからかな？と思い

  devise_for :companies, controllers:{
    sessions:  'companies/sessions'
  }

だけではなく

devise_scope :companies do
      get "logggin", :to => "companies/sessions#new"
    end

なんか書き足してみたり…
いつものごとく「何が分からないか分からない」状況となっておりまして
こうしたら直るのでは？という見当が皆目つきません。
###謝辞
前述のとおり、問題解決にあたり何か必要な情報などありましたら遠慮なくお申し付けください。随時追加させていただきます！
長文になりましたが、ここまで目を通していただき誠にありがとうございました。
何卒、お力添えをよろしくお願い申し上げます。