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raspberry piでbleモジュールとの接続に失敗する。

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hamar1

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お世話になります。
以前挙げた質問を自分なりに進めておりますが、根本的な部分で躓いているため、お助け頂けると非常にうれしいです。
よろしくお願いします。

前提・実現したいこと

Raspberry Pi上にBLEモジュールとシリアル通信を行うプログラムを作成しています。
① GUIまたはCLIから($ hcitool cc [BD_ADDR]で)ペアリング
②CLIから($ rfcomm connect rfcommX [BD_ADDR] 1)でrfcommXに[BD_ADDR]のデバイスをspp接続
をしようとしています。

発生している問題・エラーメッセージ

上記①、②それぞれにおいて問題が生じるので、解決方法を教えて頂けるとありがたいです。
① GUIまたはCLIから($ hcitool cc [BD_ADDR]で)ペアリング
(此方はrebootやhciconfig hci down,upで修正できることもありますが、確実に修正・回避する方法があれば知りたいです。)

Could not create connection: Input/output error

②CLIから($ rfcomm connect rfcommX [BD_ADDR] 1)でrfcommXに[BD_ADDR]のデバイスをspp接続
(此方は失敗しつづけています)

Can't connect RFCOMM socket: Host is down

試したこと

reboot, hciconfig hci0の再起動

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

  • Device: raspberry pi 3
  • OS: Raspbian
  • BLE device: nordic uart(特に情報の発信はしていない)
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回答 1

checkベストアンサー

+1

②の件ですが、BLEでは、標準のSPPは、サポートされないと思います。

Nordic製チップでは、NUS(Nordic UART Service)というもので、エミュレーションしている、とのことで、それ用の通信アプリケーションが必要なようです。
TXとRXに、Characteristicをそれぞれ割り振ってやってるみたいですね。
("UART/Serial Port Emulation over BLE"あたりで検索)

なので、"rfcomm" では、接続できないと思います。

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  • 2017/02/01 08:59

    mt08様
    回答ありがとうございます。
    改めて調べ直し、BluetoothとBluetooth LEの違いをようやく理解できました。ありがとうございます。
    NUSの使い方に関して調べ直してみたく思います。

    ①の件はccでもleccでもエラーがたまにおきておりますが、もうしばらく調査してみます。

    キャンセル

  • 2017/02/01 09:41

    hamar1さん、

    adfruitから出ているBluefruit LE UART Friend(nRF51822を使用したのBLEのUARTモジュール?)は、Bluez5 + Pythonで操作できるライブラリが出てるようです。
    > https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/bluefruit-le-python-library.pdf

    たしか、BLE側のファームウェアのソースを配布してないので、このメーカーの製品を買わないと使えなかったと思います。

    あと、どのような用途に使われるか分かりませんが、BLEだと速度は出ないので、そのような用途には向きません。素のデータ通信(=圧縮なし)で、実質5kbps程度くらいでればいいかと..

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  • 2017/02/01 10:51

    ありがとうございます。参考にさせて頂きます。
    用途としては数十byteの簡単なデータの送受信を考えていますので、速度は5kbpsでも十分です。

    キャンセル

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