エラーメッセージを見ると「rails serverコマンドでエラー」ではなく「bundleコマンドでエラー」のほうが正確でしょう。
※bundler installせずにrails sを実行したときに警句が表示されることから、railsコマンド内でbundleコマンドが実行されていることが推測できます。
エラーメッセージが「cannot load such file -- bundler/rubygems_ext (LoadError) 」なので、ファイルが存在しないのか、ファイルが存在しても見つけられないのかの切り分けを行うため、以下のコマンドでファイルが存在するかどうかを確認します。
sh
1$ find ~/.rbenv -type f | grep bundler/rubygems_ext
2$ gem list bundler
3$ bundle -v
4$ which bundler
追記
以下の結果を見ると、bundler 1.14.3を実行しているが、bundler/rubygems_ext.rbが存在しないことが分かります。
sh
1$ find ~/.rbenv -type f | grep bundler/rubygems_ext
2.rbenv/versions/2.0.0-p647/lib/ruby/gems/2.0.0/gems/bundler-1.10.6/lib/bundler/rubygems_ext.rb
3/.rbenv/versions/2.2.3/lib/ruby/gems/2.2.0/gems/bundler-1.10.6/lib/bundler/rubygems_ext.rb
sh
1$ gem list bundler
2*** LOCAL GEMS ***
3bundler (1.14.3, 1.10.6)
bundlerを再インストールしてみてください。
sh
1$ gem uninstall bundler -v 1.14.3
2$ gem install bundler