processingでのgooglemap使用に伴うエラーについて

ProcessingでGoogleMapと連携させたものを作成しています。参考に以下のURLを持ちて作成しているのですが、実行ししばらくするとエラーが発生します。
エラーを読むとURLにアクセスできない？、APIが取得できない？とのことだと思っています。Android StudioでGoogleMapを用いたアプリケーションの作成したした時にのAPIを利用したのでAPI関連のエラー、APIキーのリクエストエラーだと思っています。
もしよろしければご教授願います。

参考URL
http://d.hatena.ne.jp/kougaku-navi/20120726/p1
https://teratail.com/questions/54530

エラーメッセージ
javax.imageio.IIOException: Can't get input stream from URL!
at javax.imageio.ImageIO.read(ImageIO.java:1395)
at googlemapper.GoogleMapper.getMap(GoogleMapper.java:212)
at googlemapper.GoogleMapper.getMap(GoogleMapper.java:97)
at mapsample.setup(mapsample.java:39)
at processing.core.PApplet.handleDraw(PApplet.java:2393)
at processing.awt.PSurfaceAWT$12.callDraw(PSurfaceAWT.java:1540)
at processing.core.PSurfaceNone$AnimationThread.run(PSurfaceNone.java:316)
Caused by: java.io.IOException: Server returned HTTP response code: 403 for URL: http://maps.google.com/maps/api/staticmap?center=35.1034964525707,137.14306890964508&zoom=18&maptype=hybrid&size=512x512&sensor=false
at sun.net.www.protocol.http.HttpURLConnection.getInputStream0(HttpURLConnection.java:1876)
at sun.net.www.protocol.http.HttpURLConnection.getInputStream(HttpURLConnection.java:1474)
at java.net.URL.openStream(URL.java:1045)
at javax.imageio.ImageIO.read(ImageIO.java:1393)
... 6 more

ソースコード

import googlemapper.*;
GoogleMapper gMapper;

PImage mapImage;

void setup() {
size(640, 480);
int zoomLevel = 20; // ズームレベル
String mapType = GoogleMapper.MAPTYPE_ROADMAP; // 表示の種類
int mapWidth = width; // 横サイズ
int mapHeight = height; // 縦サイズ
double mapCenterLat = 36.709961; // 緯度
double mapCenterLon = 139.810858;
gMapper = new GoogleMapper(mapCenterLat, mapCenterLon, zoomLevel, mapType, mapWidth, mapHeight);
mapImage = gMapper.getMap();
}