センサーを一定間隔で取得する方法

Question

実現したいこと
センサーの値から画面に映し出す文字列を決定し、表示したいです。その文字列であっているのか○×で回答してもらうようになってます。

困っていること
センサーの値がころころ変わってしまい画面に表示された文字列が一緒になってころころ変わってしまいます。

試したこと
HandlerやTimerなどを使用したのですが使い方が間違っているのかうまくいきません。使い方等初心者でもわかるよう明記していただけると大変助かります。

実際のコード

package com.example.g1323073.decisionapp;

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Environment;
import android.os.Message;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;

import org.w3c.dom.Text;

import java.io.BufferedWriter;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStreamWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
import java.util.logging.Handler;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener{

    private String sdPath = Environment.getExternalStorageDirectory() + "/sdcard/ans.csv";

    private SensorManager sensorManager;
    private float[] aValues = new float[3];
    private float[] gValues = new float[3];
    public int button_flag = -1;
    Sensor Accele;
    Sensor Gyro;
    TextView xdate;
    String ydate;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        //センサーマネージャーを取得
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        //ボタン
        Button Correct = (Button) findViewById(R.id.maru);
        Button Mistake = (Button) findViewById(R.id.batu);
        Button Answer = (Button)findViewById(R.id.answer) ;
        //提示情報
        xdate = (TextView)findViewById(R.id.date);

        //正解
        Correct.setOnClickListener(new View.OnClickListener(){
            @Override
            public void onClick(View v){
                button_flag = 0;

            }
        });
        //不正解
        Mistake.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                button_flag = 1;
            }
        });
        //回答
        Answer.setOnClickListener(new View.OnClickListener(){

            @Override
            public void onClick(View v){
                String FILE;
                FILE = "/sdcard/ans.csv";
                try {
                    BufferedWriter bw = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(new FileOutputStream(FILE, true), "UTF-8"));
                    String write_int = String.valueOf(ydate)+","+ "answer"+","+String.valueOf(button_flag) + "/n";
                    bw.write(write_int);
                    bw.newLine();
                    bw.close();
                } catch (UnsupportedEncodingException k) {
                    k.printStackTrace();
                } catch (FileNotFoundException k) {
                    k.printStackTrace();
                } catch (IOException k) {
                    k.printStackTrace();
                }
            }

        });
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent e) {

        switch (e.sensor.getType()) {
            //加速度
            case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
                aValues[0] = (e.values[0]);
                aValues[1] = (e.values[1]);
                aValues[2] = (e.values[2]);
                break;
            //ジャイロ
            case Sensor.TYPE_GYROSCOPE:
                gValues[0] = (e.values[0]);
                gValues[1] = (e.values[1]);
                gValues[2] = (e.values[2]);
                break;
        }

        //決定木
        if (gValues[1] < 0.14) {
            if (aValues[0] < 0.04) {
                if (gValues[0] < -0.31) {
                    xdate.setText(String.valueOf("消費カロリー"));
                    ydate = String.valueOf("Calorie,1");
                 } else if (gValues[1] < -0.014) {
                        if (aValues[1] <= 0.44) {
                        xdate.setText(String.valueOf("傾斜"));
                        ydate = String.valueOf("Inclination,2");
                        } else {
                        xdate.setText(String.valueOf("走行時間"));
                        ydate = String.valueOf("Time,3");
                        }
                    } else {
                    xdate.setText(String.valueOf("速度"));
                    ydate = String.valueOf("Speed,4");
                }
                } else if(gValues[1] < -0.11) {
                if (gValues[2] >= 0.18) {
                    xdate.setText(String.valueOf("傾斜"));
                    ydate = String.valueOf("Inclination,5");
                } else {
                    xdate.setText(String.valueOf("走行時間"));
                    ydate = String.valueOf("Time,6");
                }
            } else if (gValues[0] < -0.0061) {
                if (gValues[1] < 0.03) {
                    if (gValues[0] < -0.028) {
                        if (aValues[1] >= 2.4) {
                            xdate.setText(String.valueOf("消費カロリー"));
                            ydate = String.valueOf("Calorie,7");
                        } else {
                            xdate.setText(String.valueOf("傾斜"));
                            ydate = String.valueOf("Inclination,8");
                        }
                    } else {
                        xdate.setText(String.valueOf("走行時間"));
                        ydate = String.valueOf("Time,9");
                    }
                } else {
                    xdate.setText(String.valueOf("走行距離"));
                    ydate = String.valueOf("Distance,10");
                }
                } else if (gValues[1] < 0.054) {
                xdate.setText(String.valueOf("走行距離"));
                ydate = String.valueOf("Distance,11");
            } else {
                xdate.setText(String.valueOf("走行時間"));
                ydate = String.valueOf("Time,12");
            }
        } else if (aValues[1] >= 0.79) {
            if (aValues[2] >= 8.2) {
                if (gValues[0] < 0.078) {
                    if (gValues[1] >= 0.17) {
                        if (aValues[1] < 3.1) {
                            xdate.setText(String.valueOf("心拍"));
                            ydate = String.valueOf("Heart,13");
                        } else {
                            xdate.setText(String.valueOf("傾斜"));
                            ydate = String.valueOf("Inclination,14");
                        }
                    } else {
                        xdate.setText(String.valueOf("速度"));
                        ydate = String.valueOf("Speed,15");
                    }
                } else {
                    xdate.setText(String.valueOf("走行距離"));
                    ydate = String.valueOf("Distance,16");
                }
            } else {
                xdate.setText(String.valueOf("速度"));
                ydate = String.valueOf("Speed,17");
            }
        } else {
            xdate.setText(String.valueOf("速度"));
            ydate = String.valueOf("Speed,18");
        }
            /*
            if (aValues[1] )
            xdate.setText(String.valueOf("速度"));
            ydate = String.valueOf("Speed,1");
        } else if (gValues[0] < -0.29) {
            xdate.setText(String.valueOf("消費カロリー"));
            ydate = String.valueOf("Calorie,8");
        } else if (gValues[1] < -0.06) {
            if (gValues[2] >= 0.38) {
                xdate.setText(String.valueOf("高度"));
                ydate = String.valueOf("Altitude,7");
            } else {
                xdate.setText(String.valueOf("走行時間"));
                ydate = String.valueOf("Time,6");
            }
        } else if (gValues[0] < 0.011) {
            if (gValues[1] >= 0.077) {
                xdate.setText(String.valueOf("心拍"));
                ydate = String.valueOf("Heart,5");
            } else {
                xdate.setText(String.valueOf("速度"));
                ydate = String.valueOf("Speed,4");
            }
        } else if (aValues[0] >= 0.16) {
            xdate.setText(String.valueOf("走行距離"));
            ydate = String.valueOf("Distance,3");
        } else {
            xdate.setText(String.valueOf("速度"));
            ydate = String.valueOf("Speed,2");
        }

        try {
            Thread.sleep(1000);
        } catch (InterruptedException p) {

        }
         */
    }


    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        //センサーのイベントリスナーを登録
        //加速度
        Accele = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        sensorManager.registerListener(this, Accele, 100000);
        //ジャイロ
        Gyro = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
        sensorManager.registerListener(this, Gyro, 100000);
    }


    public void onStop() {
        super.onStop();
        sensorManager.unregisterListener(this);
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {

    }


}

Answer 1

センサーの値がころころ変わってしまい

通常、半導体デバイスの生のデータは加速度などに敏感に反応するので、そのままでは使いずらいでしょう
使用目的によってローパスフィルタ、ハイパスフィルター、メディアンフィルターなどを組み合わせて使います。

センサーの値から画面に映し出す文字列を決定し、表示したいです。その文字列であっているのか○×で回答してもらうようになってます。

ゲームでしょうか？よく分かりません

HandlerやTimerなどを使用したのですが使い方が間違っているのかうまくいきません

    //加速度
        Accele = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        sensorManager.registerListener(this, Accele, 100000);
        //ジャイロ
        Gyro = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
        sensorManager.registerListener(this, Gyro, 100000);

この100000[usec]は想定通りの時間になっているか先に確認したほうがいいでしょう

決定木などは取り外して、純粋にセンサー個別の間隔がどうなるか測定してみることをお勧めします。
また、センサー情報もとりだせるので参考になります

これは端末に搭載しているデバイスによりますので端末依存です
確かにandroidとしてのある程度の枠はあるようですが

少なくとも加速度センサーはこの設定時間にはならないと思います
Gyroはあるいは他のセンサーとの計算かもしません、その場合はもう少し柔軟でしょうけれど

Comments

[Horin]

100000[usec]は思うような時間にならないので他に方法はないでしょうか

[aja]

>決定木などは取り外して、純粋にセンサー個別の間隔がどうなるか測定してみることをお勧めします。
確認した結果でしょうか

こちらにNexus 5Xの簡単な実験した結果があります
https://akira-watson.com/android/accelerometer.html

これはだいぶ古い情報ですが、ヒストグラムでのテストですので興味深いです。VennderがGoogleだと計算しているので、設定のインターバルになるのでしょう。同じメーカーのデバイスでも古いものと新しいものでは違うようです
http://akihito104.hatenablog.com/entry/2013/07/27/144501

SENSOR_DELAY_GAMEあたりはその名の通りゲーム用に20ms程度になるようです
ただし、あなたの場合、画面表示、決定木などがこれに遅延を発生させていないか確認することが必要かもしれません。

Answer 2

値の取得と同時に画面に表示するのではなく、値の取得時に前の表示時間からの経過時間を考慮して「一定時間」で表示を変更するのが楽ですよ。

Comments

[Horin]

その方法はどのようなものがあってどのように使えばよいでしょうか、、、