UDPで画像を分割して送りたいのですが、なぜかおくれません

Question

C#で画面を撮ったものをUDPプロトコルを使って送りたいのですがなぜかおくれません。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.IO;

namespace ControlClient
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private Timer ScreenShot { get; set; }

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();

            this.ScreenShot = new Timer()
            {
                Interval = 500,
            };
            this.ScreenShot.Tick += (sender, e) =>
            {
                this.SendImage();
            };
            this.ScreenShot.Start();
        }
        
        public async void SendImage()
        {
            // サーバーに対して
            IPEndPoint remote = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("192.168.1.59"), 8000);
            byte[] imgbyte = ScreenCapture.CaptureBitmap();
            List<byte> bytelist = new List<byte>();
            int cnt = 0;

            for (; cnt<imgbyte.Length; cnt++)
            {
                if(imgbyte.Length - cnt < 1300)
                {
                    using (var client = new UdpClient(8001))
                    {
                        client.Connect(remote);
                        byte[] remain = imgbyte.Skip(cnt).Take(imgbyte.Length - cnt).ToArray();
                        await client.SendAsync(remain, remain.Length);
                    }
                    using (var client = new UdpClient(8001))
                    {
                        client.Connect(remote);
                        byte[] end = Encoding.UTF8.GetBytes("end");
                        await client.SendAsync(end, end.Length);
                    }
                }

                if (imgbyte.Length % 1300 == 0 && cnt != 0)
                {
                    using (var client = new UdpClient(8001))
                    {
                        client.Connect(remote);
                        await client.SendAsync(imgbyte, imgbyte.Length);
                    }
                    bytelist = new List<byte>();
                    return;
                }
                else
                {
                    bytelist.Add(imgbyte[cnt]);
                }
            }
        }
    }

    // 画面をとりbyte配列にして返す
    static class ScreenCapture
    {
        public static byte[] CaptureBitmap()
        {
            byte[] byteimage;
            Bitmap bm = new Bitmap(Screen.PrimaryScreen.Bounds.Width, Screen.PrimaryScreen.Bounds.Height);

            using (var mms = new MemoryStream())
            {
                using (var graphics = Graphics.FromImage(bm))
                {
                    graphics.CopyFromScreen(new Point(0, 0), new Point(0, 0), bm.Size);
                    bm.Save(mms, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Jpeg);
                    byteimage = mms.GetBuffer();
                }

                mms.Close();
            }

            return byteimage;
        }
    }
}

実行した際にこのような例外が発生するのですが、

SocketException (0x80004005): 通常、各ソケット アドレスに対してプロトコル、ネットワーク アドレス、またはポートのどれか 1 つのみを使用できます。

べつに同じポート使ってるわけじゃないし、一回送ったらdisposeでリソース開放してると思うんですがなんで送れないんでしょうか
またぜんぜん送れないわけではなく最初の３回くらいは成功してるんです。
またどうすればエラーが起こらないように送れるようになりますか。

Answer 1

こんにちは。
Tickイベントで時間を指定して繰り返し送信する処理を記述しているので、
「前の送信が未だ途中なのに次の処理がUdp接続をオープンしようとして、ソケットの使用中例外が発生」だと思います。
改善するなら、「タイマの使用を取り止めて、非同期メソッド内で無限に繰り返し」でしょうか。

public async Task SendImage()
{
    while (true)
    {
        await Task.Delay(500); 500ミリ秒待機

        // 以下永遠に繰り返し...

Comments

[kiritsugu]

回答ありがとうございます！
タイマ使わずそのようにやってみましたが、なぜか同じエラーがおきます。

[kiritsugu]

すみません、それに伴いコードを一部修正する必要があったのですが、気づいておらず修正していませんでした。修正したらちゃんと動きました。ありがとうございます！