Arduino fioを用いてXBeeから値を取得したいです。

Question

Arduino fioについて

今個人的にArduino FioとXbeeを用いてラジコンを作っています。

今日はArduino Unoにシールドを付けて、ボタンが押されたときに数値をXbeeを使って送ることが出来ました。

そしてArduino fioにその数値を送りたいのですが、どのようにArduinoに書き込めばいいのかが分かりません。

やりたいこととしては、Unoはリモコンの機能として。前進の時や後進の時に数値をXbeeを介して送ってfioで受信。

そしてfio側で受信した数値でモーターを制御したりサーボを操作しようとしています。

モーターとサーボの部分は有線で作れたので、あとはこれをfioに書きこめばいいのですが。

どのように数値を受信すればいいのかが分かりません。

Serial.read();

かなと思って色々といじってみましたが受信できませんでした。

レートは9600で固定して、Arduino uno側で出力した値をArduino fioでシリアルモニタ画面で確認したいです。