3Dアクションゲームで狭い足場から落ちる方法

Question

上記の画像をご覧ください

大きなフロアがありその外周部に太い柱が立っています
その外側（画像右下）は奈落です

ユニティちゃんの足元は少しだけ足場が飛び出しています
そしてキャラクターコントローラーだと1cmでも床があればのれてしまいます

考えていること
1.壁の当たり判定を見た目より少し大きくする
2.壁と関係なく見えない壁を作る
3.柱を床ギリギリまでぴっちり合わせる
4.真下にキャラコンより小さな球を常に飛ばして
「乗れてない状態」を検出して
さらに足場の方向を検出して ユニティちゃんをズラす

1はMesh Colliderだとできません
2は作業量とデバッグが大変そうです
3は床に柱をめり込ませている場合
デプスバッファの問題で使えない時があります
4は限定的な状態のために常に処理するのもスマートではない気がします

追記
Character ControllerのSkinWidthを大きめにすると
改善するのですがSkinWidthは
壁にゴリゴリ当たってると普通に貫通するので
（極端に大きくするとわかりやすいです）
いまいちあてにできない感じがします

質問
例えば一枚目の画像でユニティちゃんが引っかからずに落ちていくには
どういった方法がベストですか？
2を地道にやるのか、複合的なのか、スクリプトなのか
回答、ご意見よろしくおねがいします

Answer 1

４の類型となるでしょうか、「BoxCast」「SphereCast」という機能があります。
使い方は下記サイトが詳しいです。
テラシュールブログ - 【Unity】SphereCastやBoxcastで、球や箱のあたり判定が通過できるか判断する

「Castした結果、床に当たらなかった場合はColliderをオフにする（または小さくする）」
という処理を入れれば落下させることが出来るかと思います。

Comments

[Ans]

Cast系の使い方は理解しています
一応Colliderを小さくすることも考えたのですが
当たり判定細くしちゃって戦闘中とか
攻撃がすり抜けた！とかならないかなと悩んでいました（後出し）

でもちっちゃくする＝落ちるですし
被ダメージの当たり判定は別に作れば解決でしたね

細い足場だけでなく単純に崖っぷちでも空中浮遊気味だったので
そっちも解決できそうです

いままで接地判定のためキャラコンの太さと同じスフィアキャストを撃っていたので
少し細いものに変えて外したらColliderも細く
として早速やってみます
大した手間でもないし良さそうです

一般的なゲームも崖っぷちは別処理なんでしょうか
気になります

もういっそ常にCharacter Controller のradiusを細くしたいんですが
それだと体が壁にめり込んでしまってだめなんですよね　痒いところに手が届きません

回答ありがとうございます
また宜しくお願いします

[sakura_hana]

足IKの接地を行うか、端に行ったら別の処理（ぶら下がりなど）をするか等、
ゲームデザインや操作性によって実装方法は様々に変わって来るかと思います。

アニメーションとの兼ね合いや負荷の考慮もありますので難しいところだとは思いますが、
私の場合は「RayCast＋任意タイミングでCharacterColliderリサイズ＋当たり判定は別Collider」で作っていました。
この辺りは自分に出来る最善策を探していくしかないのかな……とも思います。

[Ans]

実装してみました
無事落ちることができました
落ちた後radiusを一気に戻すと壁から弾かれたように見えるので
徐々に戻して押し出される感じにしました

代わりに起きた問題
1
小さな穴に落ちるとradiusが戻った際はまる（身長以下深さの小さな穴をゲーム的に作るつもりはないので今までの悩みと比べると特に問題なし）

2
細い状態では通常時より壁に近づけるのでその分
追従カメラが壁の裏を写してしまう（要カメラ調整）

こんな感じでした
引き続き頑張ります

sakuraさんの実装方法が聞けてとても参考になりました
お返事ありがとうございました

ひとまず最初の悩みの解決策が決まったのでベストアンサーとさせていただきます
こんな風にしたよという意見はお待ちしています