pythonでselenium(Firefox)を使ったスクレイピングでエラー

pythonでselenium(Firefox)を使ったスクレイピングをしているのですが、
httpsのページにアクセスするとエラーになってしまい、困っております。

httpのページにはアクセスできます。

解決策をご存知の方がおられましたら、教えていただけないでしょうか。

Firefoxを使うのが必須条件です。

環境

centos6(vagrant)

python3.5

selenium (3.0.2)

Xvfb

firefox 45

エラー内容

Traceback (most recent call last):
File "cer.py", line 17, in
driver.get('https://www.google.co.jp/')
File "/home/vagrant/.pyenv/versions/3.5.1/lib/python3.5/site-packages/selenium/webdriver/remote/webdriver.py", line 248, in get
self.execute(Command.GET, {'url': url})
File "/home/vagrant/.pyenv/versions/3.5.1/lib/python3.5/site-packages/selenium/webdriver/remote/webdriver.py", line 236, in execute
self.error_handler.check_response(response)
File "/home/vagrant/.pyenv/versions/3.5.1/lib/python3.5/site-packages/selenium/webdriver/remote/errorhandler.py", line 192, in check_response
raise exception_class(message, screen, stacktrace)
selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: Error loading page

エラーになるソースコード

from selenium import webdriver
profile = webdriver.FirefoxProfile()

# 証明書の警告を無視する
profile.accept_untrusted_certs = True
profile.assume_untrusted_cert_issuer = False

driver = webdriver.Firefox(firefox_profile=profile)
driver.get('https://www.google.co.jp/')
driver.close()