データベースで最後に挿入されたidの値を取得したい

現在、PHPで掲示板を作成しています。
データベース上で最後に挿入されたidの値を取得したいのですが、うまくいきません。
idはオートインクリメントに設定してあります。

<?php
require ('Smarty.php');
require ('password.php');// password_verfy()はphp 5.5.0以降の関数のため、バージョンが古くて使えない場合に使用
require_once ('MyValidator_Smarty.php');


$db['host'] = "localhost";  // DBサーバのURL
$db['user'] = "root";  // ユーザー名
$db['pass'] = "";  // ユーザー名のパスワード
$db['dbname'] = "bulletin";  // データベース名

$errorMessage = "";


if(isset($_POST["login"])){
    if(empty($_POST["userid"])){
        $errorMessage = "ユーザーIDが未入力です。";
    } else if(empty($_POST["password"])){
        $errorMessage = "パスワードが未入力です";
    }

    $v = new MyValidator();
    $v->intTypeCheck($_POST['userid'], 'ユーザーID');
    $v->altumTypeCheck($_POST['password'], 'パスワード');
    $v->regexCheck($_POST['password'], 'パスワード');

    if(!empty($_POST["userid"]) && !empty($_POST["password"])) {
        $userid = $_POST["userid"];
        $dsn = sprintf('mysql: host=%s; dbname=%s; charset=utf8', $db['host'], $db['dbname']);

        try{
            $pdo = new PDO($dsn, $db['user'], $db['pass'], array(PDO::ATTR_ERRMODE=>PDO::ERRMODE_EXCEPTION));

            $stmt = $pdo->prepare('SELECT * FROM member WHERE id = ?');
            $stmt->execute(array($userid));

            $id = mysql_insert_id();
            var_dump($id); //int(0)

            $password = $_POST["password"];

            if($row = $stmt->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)){
                if(password_verify($password, $row['password'])) {
                    session_regenerate_id(true);

                    $sql = "SELECT * FROM member WHERE id = $userid";
                    $stmt = $pdo->query($sql);
                    foreach ($stmt as $row) {
                        $row['id'];
                        $row['name'];
                    }
                    $_SESSION["USERID"] = $row['id'];
                    $_SESSION["NAME"] = $row['name'];
                    header("Location: board_Smarty.php");
                    exit;

                }else{
                    $errorMessage = "ユーザーIDあるいはパスワードに誤りがあります。";
                }
            }

                } catch(PDOException $e) {
                    die("エラーメッセージ:{$e->getMessage()}");

            }
        }
    }
$smartyObj->assign('errors', $errorMessage);
$smartyObj->display('Login_Smarty.tpl');
?>

【目的】
最後に挿入されたidを取得する目的は、データベースにある値より
大きい値が指定された際のエラー処理をするためです。

【やってみたこと】
mysql_insert_id()やlastInsertId()などを試してみましたが、
このコード上でInsert命令が行われていないためか値が0で返されてしまいました。

ご教授よろしくお願いいたします。