OpenCVのリンクエラー

Question

現在、Ubuntu上でOpenCVを使用したC++プログラムを作成しております。
しかし、下記のエラーが出てしまいます。

face_detection.cpp:(.text+0x50): `cv::CascadeClassifier::CascadeClassifier()' に対する定義されていない参照です
face_detection.cpp:(.text+0x7d): `cv::CascadeClassifier::load(cv::String const&)' に対する定義されていない参照です
face_detection.cpp:(.text+0xc2): `cv::VideoCapture::VideoCapture(int)' に対する定義されていない参照です
face_detection.cpp:(.text+0xd1): `cv::VideoCapture::isOpened() const' に対する定義されていない参照です
face_detection.cpp:(.text+0xe7): `cv::VideoCapture::operator>>(cv::Mat&)' に対する定義されていない参照です
face_detection.cpp:(.text+0x14c): `cv::cvtColor(cv::_InputArray const&, cv::_OutputArray const&, int, int)' に対する定義されていない参照です
face_detection.cpp:(.text+0x1ff): `cv::CascadeClassifier::detectMultiScale(cv::_InputArray const&, std::vector<cv::Rect_<int>, std::allocator<cv::Rect_<int> > >&, double, int, int, cv::Size_<int>, cv::Size_<int>)' に対する定義されていない参照です
face_detection.cpp:(.text+0x3a2): `cv::rectangle(cv::_InputOutputArray const&, cv::Point_<int>, cv::Point_<int>, cv::Scalar_<double> const&, int, int, int)' に対する定義されていない参照です
face_detection.cpp:(.text+0x40f): `cv::imshow(cv::String const&, cv::_InputArray const&)' に対する定義されていない参照です
face_detection.cpp:(.text+0x437): `cv::waitKey(int)' に対する定義されていない参照です
face_detection.cpp:(.text+0x458): `cv::VideoCapture::~VideoCapture()' に対する定義されていない参照です
face_detection.cpp:(.text+0x476): `cv::CascadeClassifier::~CascadeClassifier()' に対する定義されていない参照です
face_detection.cpp:(.text+0x553): `cv::VideoCapture::~VideoCapture()' に対する定義されていない参照です
face_detection.cpp:(.text+0x57b): `cv::CascadeClassifier::~CascadeClassifier()' に対する定義されていない参照です
face_detection.o: 関数 `__static_initialization_and_destruction_0(int, int)' 内:
face_detection.cpp:(.text+0x5e8): `std::ios_base::Init::Init()' に対する定義されていない参照です
face_detection.cpp:(.text+0x5f7): `std::ios_base::Init::~Init()' に対する定義されていない参照です
face_detection.o: 関数 `cv::String::String(char const*)' 内:
face_detection.cpp:(.text._ZN2cv6StringC2EPKc[_ZN2cv6StringC5EPKc]+0x4d): `cv::String::allocate(unsigned long)' に対する定義されていない参照です
face_detection.o: 関数 `cv::String::~String()' 内:
face_detection.cpp:(.text._ZN2cv6StringD2Ev[_ZN2cv6StringD5Ev]+0x14): `cv::String::deallocate()' に対する定義されていない参照です
face_detection.o: 関数 `cv::String::operator=(cv::String const&)' 内:
face_detection.cpp:(.text._ZN2cv6StringaSERKS0_[_ZN2cv6StringaSERKS0_]+0x28): `cv::String::deallocate()' に対する定義されていない参照です
face_detection.o: 関数 `cv::Mat::~Mat()' 内:
face_detection.cpp:(.text._ZN2cv3MatD2Ev[_ZN2cv3MatD5Ev]+0x39): `cv::fastFree(void*)' に対する定義されていない参照です
face_detection.o: 関数 `cv::Mat::release()' 内:
face_detection.cpp:(.text._ZN2cv3Mat7releaseEv[_ZN2cv3Mat7releaseEv]+0x4b): `cv::Mat::deallocate()' に対する定義されていない参照です
face_detection.o: 関数 `cvflann::anyimpl::operator<<(std::ostream&, cvflann::anyimpl::empty_any const&)' 内:
face_detection.cpp:(.text._ZN7cvflann7anyimpllsERSoRKNS0_9empty_anyE[_ZN7cvflann7anyimpllsERSoRKNS0_9empty_anyE]+0x1d): `std::basic_ostream<char, std::char_traits<char> >& std::operator<< <std::char_traits<char> >(std::basic_ostream<char, std::char_traits<char> >&, char const*)' に対する定義されていない参照です
face_detection.o: 関数 `cvflann::anyimpl::base_any_policy::~base_any_policy()' 内:
face_detection.cpp:(.text._ZN7cvflann7anyimpl15base_any_policyD2Ev[_ZN7cvflann7anyimpl15base_any_policyD5Ev]+0x29): `operator delete(void*)' に対する定義されていない参照です
face_detection.o: 関数 `cvflann::anyimpl::base_any_policy::~base_any_policy()' 内:
face_detection.cpp:(.text._ZN7cvflann7anyimpl15base_any_policyD0Ev[_ZN7cvflann7anyimpl15base_any_policyD5Ev]+0x20): `operator delete(void*)' に対する定義されていない参照です
face_detection.o: 関数 `cvflann::anyimpl::big_any_policy<cvflann::flann_centers_init_t>::print(std::ostream&, void* const*)' 内:
face_detection.cpp:(.text._ZN7cvflann7anyimpl14big_any_policyINS_20flann_centers_init_tEE5printERSoPKPv[_ZN7cvflann7anyimpl14big_any_policyINS_20flann_centers_init_tEE5printERSoPKPv]+0x29): `std::ostream::operator<<(int)' に対する定義されていない参照です
face_detection.o: 関数 `cvflann::anyimpl::big_any_policy<cvflann::flann_algorithm_t>::print(std::ostream&, void* const*)' 内:
face_detection.cpp:(.text._ZN7cvflann7anyimpl14big_any_policyINS_17flann_algorithm_tEE5printERSoPKPv[_ZN7cvflann7anyimpl14big_any_policyINS_17flann_algorithm_tEE5printERSoPKPv]+0x29): `std::ostream::operator<<(int)' に対する定義されていない参照です
face_detection.o: 関数 `cvflann::anyimpl::big_any_policy<cv::String>::print(std::ostream&, void* const*)' 内:
face_detection.cpp:(.text._ZN7cvflann7anyimpl14big_any_policyIN2cv6StringEE5printERSoPKPv[_ZN7cvflann7anyimpl14big_any_policyIN2cv6StringEE5printERSoPKPv]+0x31): `std::basic_ostream<char, std::char_traits<char> >& std::operator<< <std::char_traits<char> >(std::basic_ostream<char, std::char_traits<char> >&, char const*)' に対する定義されていない参照です
（以下、省略）

collect2: error: ld returned 1 exit status
Makefile:16: ターゲット 'face_detection' のレシピで失敗しました
make: *** [face_detection] エラー 1

リンクがうまくいってないようなのですが、Makefileでライブラリは指定しています。

# Makefile
# face_detection: face_detection.cpp
# 	gcc -I /usr/local/include -o face_detection face_detection.cpp

CC			= gcc
CFLAGS		= -O4 -Wall -I/usr/local/include
DEST		= /usr/local/bin
LDFLAGS		= -L/usr/local/lib
LIBS		= -lhoge -lm
OBJS		= face_detection.o
PROGRAM		= face_detection

all:		$(PROGRAM)

$(PROGRAM):	$(OBJS)
			# $(CC) $(OBJS) $(LDFLAGS) $(LIBS) -o $(PROGRAM)
			$(CC) $(OBJS) $(LDFLAGS) -o $(PROGRAM)

clean:		rm -f *.o *~ $(PROGRAM)

install:	$(PROGRAM)
			install -s $(PROGRAM) $(DEST)

/usr/local/lib$ ls -al
合計 44880
drwxr-xr-x  5 root root      4096  1月 13 14:49 .
drwxr-xr-x 10 root root      4096  4月 26  2016 ..
lrwxrwxrwx  1 root root        22  1月 13 13:05 libopencv_world.so -> libopencv_world.so.3.2
lrwxrwxrwx  1 root root        24  1月 13 13:05 libopencv_world.so.3.2 -> libopencv_world.so.3.2.0
-rw-r--r--  1 root root  45935816  1月 13 13:21 libopencv_world.so.3.2.0
drwxr-xr-x  2 root root      4096  1月 13 13:09 pkgconfig
drwxrwsr-x  4 root staff     4096  1月 12 23:18 python2.7
drwxrwsr-x  3 root staff     4096  4月 26  2016 python3.5

ソースコードは以下のとおりです。

using namespace std;

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <vector>
#include <stdio.h>

using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{
	Mat im, gray;					// 変数宣言
	// カスケード分類器の取得
	CascadeClassifier cascade;		
	if (!cascade.load("haarcascade_frontalface_alt.xml")) return -1;
	vector<Rect> faces;
	VideoCapture cap(0);			// カメラのキャプチャ
	if (!cap.isOpened()) return -1;	// キャプチャのエラー処理

	while (1) {
		cap >> im;							// カメラ映像の取得
		cvtColor(im, gray, CV_RGB2GRAY);	// グレースケール変換
		// カスケード分類器で顔の探索
		cascade.detectMultiScale(gray, faces, 1.2, 2, CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(50, 50));
		// 顔領域を矩形で囲む
		vector<Rect>::const_iterator r = faces.begin();
		for (; r != faces.end(); ++r) {
			rectangle(im, Point(r->x, r->y), 
				Point(r->x + r->width, r->y + r->height), Scalar(20, 20, 200), 3, CV_AA);
		}
		imshow("Camera", im);				// 映像の表示
		if (waitKey(30) >= 0) break;		// キー入力があれば終了
	}
	return 0;
}

何か根本的に設定がおかしいのでしょうか？
基本的なことで恐縮ですが、教えていただけると幸いです。・。

Comments

[osamuya]

外から見ているとなかなか難しいところなので、インストールの方法とどの時点でエラーが出るようになったのか書いていただけると、少しわかるかもです。

[chie_y]

ご回答、ありがとうございます。インストールは、http://umejan.hatenablog.com/entry/2016/04/20/233642 を参考におこないました（ただ、バージョンは3.2.0です）エラーが出たのははじめからです。ちなみに、Pythonでは普通にOpenCVは使えています。

Answer 1

Makefile を以下のように書き換えてください。

# Makefile
# face_detection: face_detection.cpp
#     gcc -I /usr/local/include -o face_detection face_detection.cpp

CC            = gcc
CFLAGS        = -O4 -Wall -I/usr/local/include
DEST        = /usr/local/bin
LDFLAGS        = -L/usr/local/lib
LIBS        = -lhoge -lm `pkg-config --libs opencv`
OBJS        = face_detection.o
PROGRAM        = face_detection

all:        $(PROGRAM)

$(PROGRAM):    $(OBJS)
            $(CC) $(OBJS) $(LDFLAGS) $(LIBS) -o $(PROGRAM)

clean:        rm -f *.o *~ $(PROGRAM)

install:    $(PROGRAM)
            install -s $(PROGRAM) $(DEST)

P.S.
しかし、このMakefileは微妙ですね。

Comments

[chie_y]

ご回答、ありがとうございます。

Makefileを書き換えて実行したところ、以下のエラーが出るようになってしまいました。

gcc face_detection.o -L/usr/local/lib -lm `pkg-config --libs opencv` -o face_detection
/usr/bin/ld: face_detection.o: シンボル '_ZTVN10__cxxabiv117__class_type_infoE@@CXXABI_1.3' への未定義参照です
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status
Makefile:12: ターゲット 'face_detection' のレシピで失敗しました
make: *** [face_detection] エラー 1

なにか設定でおかしいところがあるのでしょうか？
引き続きよろしくお願いいたします。

[MasashiKimura]

CC = gcc
を
CC = g++
としてください

[chie_y]

無事、コンパイルして実行ファイルができました。
ありがとうございました。