さくらVPSに、Node.jsのサンプルページを公開するのは危険なのか

質問がクローズした後ですがあえて書き込みます。

「Node.jsのHelloWorldページを公開すること」に限らず、インターネット上にサーバを公開すること自体、潜在的な危険は存在します。
どこに危険が存在するかというと、大まかには以下の通りです。

・OSやミドルウェアの脆弱性を突かれる。
・OSやミドルウェアの設定に不備があり、リソースを不正に利用される。
・アプリケーションの作りが悪く、外部からの入力を許して任意のコマンドを実行されてしまう。

質問文に記載された内容で公開したのであれば、Node.jsの範疇では危険ではないと思います。
入力を受け付けている訳でもないですし。
しかし前述の通り、それ以外の部分に問題があれば「危険」となってしまいます。

他の質問でも言及されていたのですが、セキュリティの情報等に気を配らず、どこぞのサイトのコピペだけで構築したようなサーバを公開するのはやめていただきたいです。
08noboreniさんが被害者になるのみならず、他のホストへの攻撃に利用されるなど、いわば加害者側に回りかねません。
乗っ取ったホストに重要な情報がなかったとしても、そのホストは「他のホストへの攻撃の拠点」としての利用価値があります。
08noboreniさんのサーバが乗っ取られて攻撃に利用されたら、短時間だったから問題ない、などという事は決してありません。
また、あまりに初歩的なセキュリティ対策を怠った結果であれば責任を問われる事もあり得ます。
知らなかった、では済まされないケースもあるかと思います。

サーバーの内部に重要なファイルが無い場合だと、VPSなのでroot権限を取られてもOSを入れ直せる状態みたいなので臆すること無く公開しても大丈夫だと考えます。

実際、公開をしない、または公開を止めるかの判断は管理者次第だと思いますよ。
※会社・その他団体などの場合は責任者に尋ねてください。

セキュリティに関する情報はネットや書籍を含めたくさん存在しますのでそれを参考に。
100%安全なサーバは存在しませんが、常識・現実的な範囲で安全性100%に近づける必要はあります。