カメラキャプチャしたいが１枚目を表示して動作が止まる

お世話になってます。
現在大学３年生で最近プログラミングの勉強を始めた者です。
今opencv3を使って複数人の顔方向を検出しようとしているのですが、
急に,カメラキャプチャした後の表示がうまく行かなくなりました。
カメラを開いてからの１枚目の画像が表示されるだけです。
どこを改善したらいいのか、教えていただけるとありがたいです。

開発環境
xcode opencv3 c++

c++
1
2
3#include <iostream>
4#include <opencv2/core.hpp>
5#include <opencv2/highgui.hpp>
6#include <opencv/cv.h>
7#include <opencv/highgui.h>
8#include <stdio.h>
9#include <opencv2/opencv.hpp>
10#include <string>
11#include <math.h>
12#include <opencv2/core/core.hpp>
13#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
14#include <opencv2/imgcodecs/imgcodecs.hpp>
15#include <opencv2/imgcodecs/imgcodecs_c.h>
16#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
17#include <opencv/cvaux.h>
18#include <complex>
19
20
21#define _USE_MATH_DEFINES
22
23using namespace cv;
24
25double angle(double a,double b) {
26    
27    double c = a - b;
28    double d = double(atan(double(c/10)));
29    // d = d * 180 / M_PI;
30    //printf("angle:%lf\n", d);
31    
32    
33    return d;
34}
35
36
37int main(int argc, const char * argv[]) {
38   
39    printf("start");
40
41    cv::VideoCapture cap(0);
42    //cv::VideoCapture cap("/usr/local/kenshi/scene6.mp4");
43    if (!cap.isOpened()) {
44        printf("NO READ");
45        return -1;
46    }
47    
48   // cv::Mat black_img = cv::Mat::zeros(cv::Size(640, 480), CV_8UC3);
49    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
50    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);
51
52    cv::namedWindow("window", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
53   
54    std::string cascadeName = "/usr/local/Cellar/opencv3/3.2.0/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml";
55  
56    std::string cascadeName1 = "/usr/local/Cellar/opencv3/3.2.0/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_mcs_nose.xml";
57    
58    cv::CascadeClassifier cascade;
59    cv::CascadeClassifier cascade1;
60    
61    if (!cascade.load(cascadeName))
62        return -1;
63   if (!cascade1.load(cascadeName1))
64        return -1;
65    
66    std::vector<cv::Rect> faces;
67    std::vector<cv::Rect> nose;
68   
69    
70    int ppl[10];
71    int facex[10];
72    int facey[10];
73    int facer[10];
74    int b = 0;
75    
76    
77    
78    for (;;)
79    {
80       
81        cv::Mat frame;
82        cv::Mat input_image;
83        cv::Mat output_image;
84        cap >> frame;
85        cvtColor(frame, input_image, CV_BGR2GRAY);
86        cv::equalizeHist(input_image, input_image);
87        output_image = frame;
88        flip(output_image, output_image, 1);
89        flip(input_image, input_image, 1);     
90  
91        cascade.detectMultiScale(input_image, faces,
92                                 1.3, 3,
93                                 CV_HAAR_SCALE_IMAGE
94                                 ,
95                                 cv::Size(50, 50));
96        
97        cascade1.detectMultiScale(input_image, nose,
98                                  1.3, 3,
99                                  CV_HAAR_SCALE_IMAGE
100                                  ,
101                                  cv::Size(50, 50));
102       
103        std::vector<cv::Rect>::const_iterator r = faces.begin();
104        std::vector<cv::Rect>::const_iterator r1 = nose.begin();
105       
106        int radius;
107        int radius1;
108        
109        cv::Point center;
110        for (; r != faces.end(); ++r) {
111            
112            center.x = cv::saturate_cast<int>((r->x + r->width*0.5));
113            center.y = cv::saturate_cast<int>((r->y + r->height*0.5));
114            radius = cv::saturate_cast<int>((r->width + r->height)*0.25);
115            cv::circle(output_image, center, radius, cv::Scalar(80, 80, 255), 3, 8, 0);
116            
117            facex[b] = center.x;
118            facey[b] = center.y;
119            facer[b] = radius;
120            b++;
121            
122            
123        }
124        
125      
126        
127        cv::Point center1;
128        int k = 0;
129      
130            for (; r1 != nose.end(); ++r1) {
131                center1.x = cv::saturate_cast<int>((r1->x + r1->width*0.5));
132                center1.y = cv::saturate_cast<int>((r1->y + r1->height*0.5));
133                radius1 = cv::saturate_cast<int>((r1->width + r1->height)*0.25);
134                
135                for(int i = 0; i < b; i++){
136            
137                    if((facex[i]-center1.x)^2+(facey[i]-center1.y)^2 < facer[i] ^2){
138                    cv::circle(output_image, center1, radius1, cv::Scalar(80, 80, 0), 3, 8, 0);
139                        //顔、鼻、角度セットで出力して角度を配列に格納
140                        printf("nose(%d,%d)\n", center1.x, center1.y);
141                        printf("face(%d,%d)\n", facex[i], facey[i]);
142                        printf("radius%d\n", facer[i]);
143                        double rad = angle(int(facex[i]), int(center1.x));
144                        
145                        ppl[k] = rad;
146                        printf("k=%d,angle:%f\n", k,rad );
147                        k++;
148                        break;
149                    }
150                   
151                    
152                }
153                
154                
155                
156               
157                
158            }
159        k=0;
160        b=0;
161        
162        
163        
164        imshow("window", output_image);
165      
166       
167        cv::waitKey(0);
168        destroyAllWindows();
169        
170       // faces.clear ();
171        //nose.clear();
172         //faces.shrink_to_fit();
173         //nose.shrink_to_fit();
174    }
175
176
177
178    return 0;
179}
180
181
182
183

行動規範の内容に同意します

回答2件

ベストアンサー

こんにちは。

急に,カメラキャプチャした後の表示がうまく行かなくなりました。

「急に」というのは、プログラムも変更していないし、PCの設定やハードウェアの接続など、一切変更していないのにうまく行かなくなったというニュアンスでしょうか？
しかし、ソースを見る限り、このソースでは１枚目しか表示できないと思います。つまり、ソースを変更することでうまく行かなくなったということではないでしょうか？

このような時は、うまく行かなくなる前のソースに戻してみることが早道です。そして、うまく行かなくなる修正がどれか特定できれば、その理由も把握できます。

さて、原因は一目瞭然なのでヒントだけ。for(;;)文で繰り返すことで２枚目以降を表示するのだと思いますが、どこに表示しますか？それと、MasahikoHirataさんも指摘されてますが、waitkey()の仕様を確認することをお勧めします。

投稿2017/01/16 01:30