[android][java] センサの計算

androidで取得したセンサ値を計算したいと考えています。

以前ここで同じように質問(内容)させていただいたのですが、取得した加速度センサ値を初めから順番に３つずつ格納して、その３つの値の平均を取りたいと考えました。

その質問の答え(内容)を参考に以下のコードを作成しました。

java
1@Override
2    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
3        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
4
5            x1 = new float[3];
6            y1 = new float[3];
7            z1 = new float[3];
8
9            int savex = 0;
10            int savey = 0;
11            int savez = 0;
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13            x1[count] = (event.values[0]);
14            y1[count] = (event.values[1]);
15            z1[count] = (event.values[2]);
16
17            savex += x1[count];
18            savey += y1[count];
19            savez += z1[count];
20
21            count++;
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23            if (count == 2) {
24                mean_x = savex/count;
25                mean_y = savey/count;
26                mean_z = savez/count;
27
28                count = 0;
29            }
30        }

savex,y,zで３つの格納した値を足し算し、count(初期値0)が2になったときに平均値を取るというものです。

実はここで質問させていただいたのは平均値だけでなく、センサ値の分散を出す必要が出てきました。
調べてみると、分散は以下のように求めるらしいのです。

java
1//分散
2    public static void main( String[] args ) {
3        double sum = 0;
4        double vars = 0;
5        double[] data = { 1, 2, 3, 4, 5};
6        for(int i=0; i<data.length; i++ ) {
7            sum += data[i];
8        }
9        double ave = sum/data.length;
10        for (int i=0; i<data.length; i++) {
11            vars += ((data[i] - ave)*(data[i] - ave));
12        }
13        double var = vars/data.length;
14        System.out.println(var);
15    }
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17[引用元](http://programming.blogo.jp/java/variance)