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[android][java] センサの計算

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keyoris

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androidで取得したセンサ値を計算したいと考えています。

以前ここで同じように質問(内容)させていただいたのですが、取得した加速度センサ値を初めから順番に3つずつ格納して、その3つの値の平均を取りたいと考えました。

その質問の答え(内容)を参考に以下のコードを作成しました。

@Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {

            x1 = new float[3];
            y1 = new float[3];
            z1 = new float[3];

            int savex = 0;
            int savey = 0;
            int savez = 0;

            x1[count] = (event.values[0]);
            y1[count] = (event.values[1]);
            z1[count] = (event.values[2]);

            savex += x1[count];
            savey += y1[count];
            savez += z1[count];

            count++;

            if (count == 2) {
                mean_x = savex/count;
                mean_y = savey/count;
                mean_z = savez/count;

                count = 0;
            }
        }

savex,y,zで3つの格納した値を足し算し、count(初期値0)が2になったときに平均値を取るというものです。

実はここで質問させていただいたのは平均値だけでなく、センサ値の分散を出す必要が出てきました。
調べてみると、分散は以下のように求めるらしいのです。

//分散
    public static void main( String[] args ) {
        double sum = 0;
        double vars = 0;
        double[] data = { 1, 2, 3, 4, 5};
        for(int i=0; i<data.length; i++ ) {
            sum += data[i];
        }
        double ave = sum/data.length;
        for (int i=0; i<data.length; i++) {
            vars += ((data[i] - ave)*(data[i] - ave));
        }
        double var = vars/data.length;
        System.out.println(var);
    }

[引用元](http://programming.blogo.jp/java/variance)

しかし、これを参考に書こうと思ったのですが、仕組みがよくわからずどう手を出したらよいのか困ってしまいました。

センサ値の平均を出しながら、同時にセンサ値の分散を出すために、どうコードを書けば良いのでしょうか?
上のコード以外に簡単な方法で計算する手段はありますか?

詳しい方のご回答お待ちしております。
よろしくお願いします。

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分散の意味は(((各サンプルの平均との差分)の二乗)の平均)です。
しかし計算に都合がよい方法があって以下のデータを蓄積していれば平均も分散も計算できます。

  • サンプル数
    N
  • サンプルそのものの和
    S
  • サンプルそのものの二乗の和
    S2
    具体的な計算は分散 - Wikipediaなどに乗っていますが。S2/N-(S/N)^2です。
    (x^2はxの二乗の意味です。javaの演算子^ではありませんのでご注意を)

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