ある任意の点までモデルを動かしたい

###前提・実現したいこと
Unityで、animatorを使ってアニメーションの遷移を行っています。
アニメーションは、モーションキャプチャーで収録しており、アニメーション自身位置情報を持っています。
アニメーション(アニメーション名:Moving)を何も手を加えずに動かした場合、A点(0.2480868f, -0.8502287f,-0.5622884f)の点に動きます。
しかし、今回はその点ではなく、アニメーションさせながら、B点(0.04f, -0.8502287f, -0.31f)に動かしたいのですが、うまくB点へ移動させることができません。

何か、良い方法があればお教え願いたいです。

###発生している問題・エラーメッセージ
(a,b,ratio)=(1.679446E-05,1.094708,1.53415E-05)
###該当のソースコード
if (stateInfo.nameHash == Animator.StringToHash ("Base Layer.Moving")) {

		if (isMoving == true) {
			isMoving = false;

			mode = 1;


			Vector3 p0 = pos1;
			Vector3 p1 = new Vector3 (0.2480868f, -0.8502287f,-0.5622884f);
			Vector3 cp = GameObject.Find ("Ren").transform.position;

			float a = Vector3.Distance (p0, cp);
			float b = Vector3.Distance (p0, p1);

			float ratio = a / b;

			Vector3 p2 = new Vector3 (0.04f, -0.8502287f, -0.31f);
			Vector3 targetPos = p0 + (p2 - p0) * ratio;

			GameObject.Find ("Ren").transform.position = targetPos;

			if (ratio == 1) {
				mode = 2;
				pos1 = p2;
			}
			Debug.Log ("(a,b,ratio)=(" + a + "," + b + "," + ratio + ")");

		} 
	}