【rails】validatesでうまくerror表示させることができません。

はじめまして、Ruby on rails初学者です。

現在postモデルのtitleとname,そしてcollection_selectを利用してp_cat_idをユーザーのフォームへの投稿しよってGETしようと考えています。

しかし、titleとnameを空欄（collection_selectは選択されている状態)で投稿した時はvalidatesによって表示することはできるのですが、

collection_selectを空欄（titleとnameは選択されている状態)で投稿してもvalidatesを設定しているのにも関わらず、エラー文を表示させることができません。

ちなみに、collection_selectを空欄の状態で保存を実行すると以下のエラーが表示されます。

ActiveRecord::RecordNotFound in PostsController#create
Couldn't find Category with 'id'=
---
  def create

    @category = Category.find(params[:post][:p_cat_id])#この一文がハイライトさせれています
    @post = @category.posts.create(post_params)
 
    respond_to do |format|

ご教授いただけましたら幸いです。

▶︎postは以下のカラムがあります

Post
=> Post(id: integer, title: string, name: string, created_at: datetime, updated_at: datetime, p_cat_id: integer, category_id: integer)

▶︎posに紐づくcategoryモデルには以下のカラムがあります

Category
=> Category(id: integer, p_cat: string, created_at: datetime, updated_at: datetime)

以下は該当のソースコードです。

▶︎formを表示するerb.htmlです

<%= form_for(post) do |f| %>
  <% if post.errors.any? %>
    <div id="error_explanation">
      <h2><%= pluralize(post.errors.count, "error") %> 件の入力ミスがあります。</h2>

      <ul>
      <% post.errors.full_messages.each do |message| %>
        <li><%= message %></li>
      <% end %>
      </ul>
    </div>
  <% end %>

  <div class="field">
    <%= f.label :ニックネーム %>
    <%= f.text_field :name, placeholder: :"名無しさん" %>
  </div>

  <div class="field">
    <%= f.label :"質問や意見を書こう！" %>
    <%= f.text_area :title,cols: 60, rows: 8 , placeholder: :"〇〇って本当ですか？"%>
  </div>



  <%= f.collection_select :p_cat_id, Category.all, :id, :p_cat  ,:prompt => "キーワードを選択してください"%>

  <div class="actions">
    <%= f.submit %>
  </div>
<% end %>

▶︎post.rbです

class Post < ApplicationRecord
	has_many :comments, dependent: :destroy
	belongs_to :category

  validate :add_error_sample

  def add_error_sample
    # nameが空のときにエラーメッセージを追加する
    if name.blank?
      errors[:base] << "ニックネームは必ず入力して下さい"
    end

    # titleが空のときにエラーメッセージを追加する
    if title.blank?
      errors[:base] << "質問または意見を入力してください"
    end

    if p_cat_id.blank?
      errors[:base] << "この投稿に関連するキーワードを選択してください"
    end
  end
end

▶︎postのコントローラーです

  def create

    @category = Category.find(params[:post][:p_cat_id])
    @post = @category.posts.create(post_params)

    respond_to do |format|
      if @post.save
        format.html { redirect_to @post, notice: 'Post was successfully created.' }
        format.json { render :show, status: :created, location: @post }
      else
        format.html { render :new }
        format.json { render json: @post.errors, status: :unprocessable_entity }
      end
    end
  end