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OpenCVでの矩形検出

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sakittyo

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前提・実現したいこと

opencvを使用し矩形検出のプログラムを書いています。
エラーが直せず相談させてもらいます。

発生している問題・エラーメッセージ

cvFindContoursでcontoursの中に座標などのデータを入れてるはずなのですが中身が入ってないようです。
for (int i = 0; i+1 <= contours->total; i++) {でブレイクポイントになってしまい、試しにdouble Area = fabs(cvContourArea(contours, CV_WHOLE_SEQ));を前に入れてみたところcontours内がNULLだと表示が出ました。

該当のソースコード

#import "MonochromeFilter.h"
#import "OpenCVUtil.h"
#import <AudioToolbox/AudioServices.h>
@implementation MonochromeFilter

+ (UIImage *)doFilter:(UIImage *)image
{
    // CGImageからIplImageを作成
    IplImage *srcImage       = [OpenCVUtil IplImageFromUIImage:image];
    IplImage *grayScaleImage = cvCreateImage(cvGetSize(srcImage), IPL_DEPTH_8U, 1);
    IplImage *dstImage       = cvCreateImage(cvGetSize(srcImage), IPL_DEPTH_8U, 3);
    IplImage *bin_image = cvCreateImage(cvGetSize(srcImage), IPL_DEPTH_8U, 1);    //cv::Mat aaa;
    CvSeq *contours;
    std::vector< cv::Point > approx;
    CvMemStorage *storage = cvCreateMemStorage (0);
    // グレースケール画像に変換
    cvCvtColor(srcImage, grayScaleImage, CV_BGR2GRAY);

    //2値化
    //cvThreshold(grayScaleImage,bin_image,160,255,CV_THRESH_BINARY);
    //std::vector< std::vector< cv::Point > > contours;
    // cv::Mat(aaa) = bin_image;
      cvCanny(grayScaleImage,bin_image, 50.0, 200.0, 3);
    //輪郭検出
    cvFindContours (bin_image, storage, &contours, sizeof (CvContour), CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

      double Area = fabs(cvContourArea(contours, CV_WHOLE_SEQ));//NULLが出る場所
    std::vector<cv::Point> points;
for (int i = 0; i+1 <= contours->total; i++) {//ブレイク箇所
    CvPoint *point = CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint, contours, i);
        i++;
        points.push_back(cv::Point(*point));
        cv::approxPolyDP(points, approx, 50.0, true);
        double area = cv::contourArea(approx);
        if (approx.size() == 4 ){//&& 300.00> area > 1000.0){
            AudioServicesPlaySystemSound(1000);
        }
    }


    // CGImage用にBGRに変換
    cvCvtColor(bin_image, dstImage, CV_GRAY2BGR);

    // IplImageからCGImageを作成
    UIImage *effectedImage = [OpenCVUtil UIImageFromIplImage:dstImage];

    cvReleaseImage(&srcImage);
    cvReleaseImage(&grayScaleImage);
    cvReleaseImage(&dstImage);

    return effectedImage;
}

@end

試したこと

多分なんですがcontoursをポインタで宣言している関係だと思うんですが原因がわかりません。

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

Xcode7.3
opencv2.4.9

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  • sakittyo

    2017/01/11 12:01

    すいません今見たとことdouble Area = fabs(cvContourArea(contours, CV_WHOLE_SEQ));のNULLは出てませんでした。for (int i = 0; i+1 <= contours->total; i++) {でブレイクしています。

    キャンセル

  • sakittyo

    2017/01/11 12:27

    エラーになる前にfor文が30万ほど回ってるみたいなのでcontoursは中身が入ってるようです。ブレイクになってしまう理由は他にありそうです

    キャンセル

  • 退会済みユーザー

    2017/01/11 14:55

    こちらの質問が他のユーザから「やってほしいことだけを記載した丸投げの質問」という指摘を受けました
    「質問を編集する」ボタンから編集を行い、調査したこと・試したことを記入していただくと、回答が得られやすくなります。

回答 1

0

こんにちは。

cvFindContours()が輪郭検出に失敗しているのだと思います。
cvCanny()はエッジ抽出です。エッジを見つけたピクセルのみ非0になります。
確認したわけではないですが、1ピクセル幅の「線」は輪郭抽出対象から外れるのではないかと思います。
結果、検出できる「輪郭」が存在しないのだと思います。

cvFindContours()の一般的な前処理はcvThreshold()等で2値化画像を作ります。
cvThreshold()ではうまく矩形を切りだけなかった場合は、低周波成分の振幅が大きいということでしょうから、対策は結構難易度が高いと思います。
なんらかの手段で低周波成分を取り除いてからthresholdで2値化する、ハフ変換等を用いて矩形を構成する直線の候補を抽出し、その中からなんらかの手段で正しい線分を決定する等、様々なアプローチが考えられると思います。
かなり高度な話になるので、可能であれば画像処理の専門家の方に相談された方が良いかも知れません。

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