sharpie xcode -sdksでなにも表示されない

前提・実現したいこと

Xamarin.formsのコードからネーティブ言語（Objective-CやJava）で書かれた関数を呼べるようにしようと勉強していたところ、まずはObjective-Cに関しては、Objective Sharpieというものを使って、ファイルを自動生成する必要があることはわかりました。(Javaは後回し）
参考：
http://mattsudev.hatenablog.com/entry/2015/09/25/193859
http://qiita.com/iseebi/items/7e645bde85a04ebef371

幾つかのサイトを見ても
sharpie xcode -sdks
を実行すると、なにかしらの情報が取得できるようですが、なぜか自分の環境ではなにも表示されません。
それが原因かわかりませんが、適当にosのバージョンを決め打ちして
sharpie bind
を実行してもエラーになってしまいます。

とりあえず、
sharpie xcode -sdks
がなにも返さない原因としてどのようなことが考えられますでしょうか？

発生している問題・エラーメッセージ

MacBook-Pro:tmp $ sharpie bind -output Output -namespace TmpTmp -sdk iphoneos9.1 header/*.h
[ERROR] FATAL UNHANDLED EXCEPTION: System.Reflection.TargetInvocationException: Exception has been thrown by the target of an invocation. ---> Sharpie.Tooling.Tool+ExitException: Exception of type 'Sharpie.Tooling.Tool+ExitException' was thrown.
  at Sharpie.ParseTool+ParseOptionSection.SetTargetSdk (System.String sdkIdentifier) <0x1146e72e0 + 0x00176> in <filename unknown>:0 
  at (wrapper managed-to-native) System.Reflection.MonoMethod:InternalInvoke (System.Reflection.MonoMethod,object,object[],System.Exception&)
  at System.Reflection.MonoMethod.Invoke (System.Object obj, BindingFlags invokeAttr, System.Reflection.Binder binder, System.Object[] parameters, System.Globalization.CultureInfo culture) <0x1146e6650 + 0x000bb> in <filename unknown>:0 
  --- End of inner exception stack trace ---
  at System.Reflection.MonoMethod.Invoke (System.Object obj, BindingFlags invokeAttr, System.Reflection.Binder binder, System.Object[] parameters, System.Globalization.CultureInfo culture) <0x1146e6650 + 0x00139> in <filename unknown>:0 
  at System.Reflection.MethodBase.Invoke (System.Object obj, System.Object[] parameters) <0x1146e72a0 + 0x0002a> in <filename unknown>:0 
  at Sharpie.Tooling.ReflectionBoundOption.Bind (System.String value) <0x1146dcc80 + 0x00309> in <filename unknown>:0 
  at Sharpie.Tooling.Tool.ProcessArgument () <0x1146d3850 + 0x0058b> in <filename unknown>:0 
  at Sharpie.ParseTool.ProcessArgument () <0x1146dab50 + 0x00086> in <filename unknown>:0 
  at Sharpie.Tooling.Tool.ProcessArguments () <0x1146d37d0 + 0x0002d> in <filename unknown>:0 
  at Sharpie.Tooling.Tool.Run (IEnumerable`1 args) <0x1146cdcc0 + 0x00637> in <filename unknown>:0 
  at Sharpie.Tooling.ToolRunnerTool.Run () <0x1146d8f80 + 0x00289> in <filename unknown>:0 
  at Sharpie.Entry+SharpieToolRunnerTool.Run () <0x1146d8eb0 + 0x0002c> in <filename unknown>:0 
  at Sharpie.Tooling.Tool.Run (IEnumerable`1 args) <0x1146cdcc0 + 0x0064a> in <filename unknown>:0 
  at Sharpie.Tooling.ToolRunnerTool.Run (IEnumerable`1 args, System.Action`1 aboutToRunToolHandler) <0x1146cdc20 + 0x0005c> in <filename unknown>:0 
  at Sharpie.Entry.Main (System.String[] args) <0x110ec4e60 + 0x0032b> in <filename unknown>:0 

試したこと

-sdkのあとのiphoneosのバージョンを適当に変えてみても結果は変わりませんでした。

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

Object Sharpie 3.3.0
Xamarin 6.1.3(build 19) 
Mac Note Pro 
OS X Yosemite(10.10.5)