[java][android] 一定時間ごとにセンサ値の平均を出したい

Question

androidで取得したセンサ値から一定時間ごとにx,y,zの平均値を出したいのです！
調べてもわからなかったのでここで質問させていただきます。

ざっくりですが、下のコードを使えばセンサ値(ここでは加速度センサ)をandroidで取得できるのは分かりました。

@Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {

            x = event.values[0];
            y = event.values[1];
            z = event.values[2];
     ....
    }

ここで例えば、

System.out.println(String.valueOf(x));
Log.d("app", String.valueOf((x+y)/2));

と書けば、x軸加速度の値が表示されたり、x軸とy軸加速度の平均が表示されるようになりますが、

下のようにログで表示されたx軸加速度センサ値の最初から3つ目(左番号100102,103104)ごとに平均値を出すにはどうしたらよいのでしょうか？

100 / D/MainActivity: x = 0.64628285
101 / D/MainActivity: x = 0.7228793
102 / D/MainActivity: x = 0.71330476
103 / D/MainActivity: x = 0.69415563
103 / D/MainActivity: x = 0.7324539
104 / D/MainActivity: x = 0.70373017

配列ごとにまとめるのか、3フレームごとに区切るのか...と考えたのですが、コードの書き方が分からなかったのでどなたか教えていただけたら幸いです。

Answer 1

生データだと過敏に反応するのでフィルタリングしたいのだと思います

端末に搭載されているセンサーデバイスによりますが
accelerometerの場合、sampling間隔をあまり指定できません
20msecとか数msecなど

TimerTask等を使ってサンプリングを100msec, 500msecなどとして
ダウンスケールするのもおおざっぱなローパスフィルターになります
https://akira-watson.com/android/accelerometer-ball-run.html

また、AccelerometerPlayというGoogleのsampleコードでは

            public void computePhysics(float sx, float sy, float dT) {

                final float ax = -sx/5;
                final float ay = -sy/5;

                mPosX += mVelX * dT + ax * dT * dT / 2;
                mPosY += mVelY * dT + ay * dT * dT / 2;

                mVelX += ax * dT;
                mVelY += ay * dT;
            }

という形でフィルターしています
dTは前のデータと現在のデータの時間差で
sxがx軸のaccelerometer値
mPosXがここでの計算結果
mVelXが前の結果です

この例では、ローパスフィルターとメディアンフィルターを使っています
http://qiita.com/R_28/items/9e89a647671abe393324

Answer 2

下記の実装を行なってください。
・フィールド変数に要素数が3の配列を宣言する。
・フィールド変数にint型の変数countを宣言する。
・onSensorChangedで配列のcount番目にセンサ値を入れる。
・countをインクリメントする。
・countが3になったら平均値を求める、countを0に戻す。

運が良ければ上記の実装をしてくれる優しい回答者がいるかもしれませんね。