Leap Motion for Processingを用いた手のみの描画、ならびに接触判定

Question

###前提・実現したいこと
Processing3.1.1とLeap Motion for Processing 2.3.1.6を使用しており、サンプルプログラムを実行すると、手とそれに付随する情報が画面に描画されてしまうので、まずその情報を削除し、手の色を白くしたいです。
それから手(BoneとFinger)と別のオブジェクト(rectやellipse等)との接触判定を行いたいと考えています。

###発生している問題・エラーメッセージ
手の描画のみを行いたいのに文字が同時に描画されてしまう

###該当のソースコード

import de.voidplus.leapmotion.*;
LeapMotion leap;

void setup(){
  size(800, 500);
  background(255);

  leap = new LeapMotion(this);
}
void draw(){
  background(255);
  for (Hand hand : leap.getHands()) {
    hand.draw();
  }
}

###試したこと
leap.getHands()でなくleap.getRightHand()等に変えてみたが実行不可でした。

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
Boneの表示を行いたいので当該ライブラリを使用しています。
他にBoneの表示を行えるライブラリがあればご教授願いたいです。