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二色以上の色を同時に認識したい

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asce

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前提・実現したいこと

visual studio2015でopencvを使い、信号機を認識したいと思っています。
赤一色は認識できたが、赤と同時に信号機の輪郭の灰色も認識したいです。

発生している問題・エラーメッセージ

サンプルコードを利用し、赤と青を認識するものはできたが実行結果が二つに分かれてしまう。この色の認識を青から灰色に変更し、同時に結果を表示できるのが理想です。

エラーメッセージ

該当のソースコード

C++

include "stdio.h"

include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
Mat image_src = imread("toilet.jpg");
namedWindow("原画像");
imshow("原画像", image_src);

Mat image_hsv;
cvtColor(image_src, image_hsv, COLOR_BGR2HSV);

Mat channels[3];
split(image_hsv, channels);

int width = image_src.cols;
int height = image_src.rows;
Mat image_red = Mat(Size(width, height), CV_8UC1);
Mat image_blue = Mat(Size(width, height), CV_8UC1);
uchar hue, sat;
for (int y = 0; y < height; y++)
for (int x = 0; x < width; x++)
{
hue = channels[0].at<uchar>(y, x);
sat = channels[1].at<uchar>(y, x);

if ((hue < 8 || hue > 168) && sat > 100)
image_red.at<uchar>(y, x) = 0;
else
image_red.at<uchar>(y, x) = 255;

if ((hue > 97 && hue < 117) && sat > 100)
image_blue.at<uchar>(y, x) = 0;
else
image_blue.at<uchar>(y, x) = 255;
}
namedWindow("赤検出画像");
imshow("赤検出画像", image_red);
namedWindow("青検出画像");
imshow("青検出画像", image_blue);

waitKey(0);
destroyAllWindows();

return 0;
}

試したこと

namadWindowを1つにすれば結果は1つになるのではないかと考え、消してみたが、結果は一色のみの結果が表示されるというものでした。

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

C++
visual studio2015
opencv2.4

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  • yohhoy

    2017/01/09 19:13 編集

    「実行結果が二つに分かれてしまう」「namadWindowを1つにすれば結果は1つになるのでは」とありますが、赤色領域と青色領域の検出結果を1枚の画像に合成したいということですか?また「この色の認識を青から灰色に変更し、同時に結果を表示〜」の趣旨が不明瞭です。対象画像の中で新たに灰色領域を認識したい(つまり赤+青+灰色の3領域を検出したい)のでしょうか?

    キャンセル

  • yumetodo

    2017/01/09 21:53

    というより提示されているコードを見る限り(synatxhighlishtしてください)謎が深まりますね・・・。赤と青の検出と言いながらどういうわけかHSV色空間に変換していますし・・・。灰色の定義はどうするんですかね・・・

    キャンセル

回答 1

checkベストアンサー

0

if ((hue < 8 || hue > 168) && sat > 100) 
    image_red.at<uchar>(y, x) = 0; 
else 
    image_red.at<uchar>(y, x) = 255;

if ((hue > 97 && hue < 117) && sat > 100) 
    image_blue.at<uchar>(y, x) = 0; 
else 
    image_blue.at<uchar>(y, x) = 255; 

この部分、image_red と image_blue にそれぞれ値を書き込んでいるので、それは結果は二つになるでしょう。
どちらかのワークにしきい値によって違う値を書き込むようにすればいいのではないでしょうか。

投稿

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